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16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

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101#
發(fā)表于 2012-8-15 18:34:14 | 只看該作者
天若 發(fā)表于 2012-8-15 16:42
& W# i, e2 E) i9 \# V) a5 _差別在于同等體積和減速比,額定扭矩是日本的2/3,最大扭矩是日本的1/3,精度是日本的1/10,壽命是日本的 ...
2 J6 L- L/ D; @! c; V! ~+ _* t
要是機(jī)械手用的比較頻繁  壽命是個(gè)大大的問(wèn)題    精度和最大扭矩 好像沒(méi)有差別那么大吧 0 V. A, _" W& r1 M% e3 }3 r
102#
發(fā)表于 2012-8-16 08:12:51 | 只看該作者
yancnc 發(fā)表于 2012-8-15 18:34 - `: h9 S8 U( D
要是機(jī)械手用的比較頻繁  壽命是個(gè)大大的問(wèn)題    精度和最大扭矩 好像沒(méi)有差別那么大吧

7 y/ l4 C! ^  g2 k; T" S. N: }我們做的機(jī)器人精度是0.03,日本是0.004,除了減速器,其余都是日本的,& F6 s" I$ U& p
103#
發(fā)表于 2012-8-23 11:34:26 | 只看該作者
求源文件
104#
發(fā)表于 2012-8-23 16:25:27 | 只看該作者
市場(chǎng)上有這種結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)器人,我們廠原先就有用: d7 I: f7 |- n  L
105#
發(fā)表于 2012-8-24 22:41:26 | 只看該作者
不碰的頭破血流,怎么能成功。踩著失敗奮力前行。
106#
發(fā)表于 2012-8-24 22:41:40 | 只看該作者
不碰的頭破血流,怎么能成功。踩著失敗奮力前行。
107#
發(fā)表于 2012-8-27 09:11:03 | 只看該作者
挺好的
, m# u# s# V/ @* }1 T: Z學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
0 }% D. y/ U5 v$ b1 m+ W
9 a8 D2 F4 h- C. ^! w! S. K! B
108#
發(fā)表于 2012-8-30 20:21:03 | 只看該作者
看了諸多評(píng)論 唯有努力學(xué)習(xí)
109#
發(fā)表于 2012-9-8 14:07:52 | 只看該作者
o_show 發(fā)表于 2012-7-10 00:52 7 j9 @5 j! D/ B- M
不錯(cuò),學(xué)習(xí)了,如果有需要減速機(jī)的話可以找我

: y: R8 ^2 A' R& z; H8 g) Z請(qǐng)?zhí)峁┫聹p速機(jī)的資料,chenwen#live.cn
& v* X( I* I3 v$ m6 C: c
110#
發(fā)表于 2012-9-8 18:02:31 | 只看該作者
{:soso_e179:}

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