16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

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chenwen0786 發(fā)表于 2012-9-8 14:07
請?zhí)峁┫聹p速機的資料，chenwen#live.cn

2 j) Z/ R0 F; |" _2 a2 W% `我只有拆機的減速機

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不斷

頂一個。

threetigher

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 15:29
& D  K; A$ Y% P" @. W; C; D2 F% c這幾天設(shè)計了一下電控柜和電器原理圖，祥見下圖

支持樓主原創(chuàng)設(shè)計！不過，有條件的話，還是參考一下國外機器人結(jié)構(gòu)，當今是一個開放的設(shè)計，不要閉門造車，要充分借鑒吸收。

8 C2 r& i& f' H* N( ?3 y5W的定價策略是走底端，感覺先不要談定價思路，先做好性能，然后根據(jù)市場反饋再定價�？傊�是先搞定機器先。
這就是“技術(shù)說話，市場投票”的市場經(jīng)濟。
$ M! g# q+ ?+ N  e  n% ]5 s
( l3 G1 |* s4 ^- s, c問問樓主，這個六軸機器人是lz一個人搞定機械和電控全部部分嗎？還是有一個團隊？
- f* D2 w: E, U% m4 i- E9 v
樓主加油！

mexe

系統(tǒng)用什么？的

鋼一樣的豆子

支持樓主！不過關(guān)鍵是精度和穩(wěn)定性啊，6套伺服和控制系統(tǒng)就要命了，另外還要機加工材料硬成本最少最少也得2W還不算你報廢的。外形比較笨重，但是軸部有些纖細。樓主后端三個電機驅(qū)動的部分設(shè)計應(yīng)該費了不少功夫，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的問一句，這個是用UG畫的嗎{:soso_e132:}

星水

這個資料很有限，如果拆解國外的然后再加以改裝就好了

解悶bit

總體思路還好，減速器過于厚重，先不要考慮精度高的機器人，用行星齒輪側(cè)面結(jié)合效果會好的多，機器人我也考慮了很久如果要堅持還是可以成功的，首先是不要往高端想。