16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

機(jī)械手設(shè)計(jì)

學(xué)習(xí)下，也想從事機(jī)械手設(shè)計(jì)的工作，可惜沒經(jīng)驗(yàn)沒人要

tongwei4811

好東西，謝謝

yoyo_baba

天若 發(fā)表于 2012-8-15 16:42
8 R3 P& ]; _" F) t; Y) y& {( ^差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的 ...

' d8 Y8 t) v# x5 e+ Z+ e1 j同感，在當(dāng)下環(huán)境干產(chǎn)品真的不好干，缺少基礎(chǔ)零部件及高端機(jī)加設(shè)備的持續(xù)投入，大家都想賺錢快，怎么快怎么來。中國(guó)就缺少工業(yè)方面的百年老店！

面條小兵

機(jī)器人國(guó)內(nèi)做好了其實(shí)感覺還是不錯(cuò)的。

思齊2015

支持樓主！ 我是高軟件的，只是對(duì)這個(gè)比較感興趣。 我覺得落后不可怕，落后不去追趕才可怕！  這幾天我也看了一些資料，我在網(wǎng)上看到一家這家 mujin.co.jp 做的通用控制系統(tǒng)， 他們說硬件的成本已經(jīng)很便宜了， 軟件還停留在20年前的水平。國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)這么發(fā)達(dá)，這個(gè)如果能夠結(jié)合云計(jì)算的一些概念是否有搞頭， 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)是難點(diǎn), 跨界高軟件和機(jī)械的人才可能比較少把。 精度控制也是一個(gè)大難題， 怎么使用簡(jiǎn)單的硬件達(dá)到高精度需要更高明的設(shè)計(jì)。 今天看了一點(diǎn)伺服電機(jī)的資料， 我覺得他就是一個(gè)普通電機(jī)加上一個(gè)反饋裝置（簡(jiǎn)單理解）， 我就在想，為什么不可以在機(jī)械臂上加上一個(gè)類似于伺服電機(jī)那樣的一個(gè)刻度盤呢， 利用刻度盤測(cè)量機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)量， 再反饋給控制信號(hào)， 我覺得我這個(gè)辦法能把精度做上去。

思齊2015

某寶上有賣設(shè)計(jì)圖紙， 2-3塊錢 ， 可借鑒。
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你用的是什么軟件啊。
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吼o吼

樓主太強(qiáng)大了，機(jī)械臂主要是電機(jī)，減速器這些東西貴，如果能解決這些關(guān)鍵技術(shù)國(guó)產(chǎn)的產(chǎn)品才更有市場(chǎng)

鍋鍋狼

支持一下，吼吼

陳宇9427689

先謝謝了，學(xué)習(xí)謝謝！