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樓主: a253874750
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16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

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41#
發(fā)表于 2012-7-10 14:41:15 | 只看該作者
哎,這種機(jī)器人居然也有人投資?建議樓主玩玩可以,要是當(dāng)真會(huì)坑客戶的,
0 }5 }4 L* D8 s% d/ G. ^% D樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧。4 q3 Q) P  ^4 m6 Y3 E) ]+ X
中國(guó)的新松有中科院做后盾,到現(xiàn)在也就幾臺(tái)實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品,
* q9 e4 k( I* G6 A你問問他們的機(jī)器人買了幾臺(tái)就知道這里的水有多深了。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-14 01:08
世上無難事,只怕有心人。。。  發(fā)表于 2012-7-14 01:08
it is more difficult that you can imagine,anyway,go ahead please.  發(fā)表于 2012-7-11 09:59
我相信這臺(tái)機(jī)器人我能做好,而且一定能做好,并使之達(dá)到實(shí)用階段,期限就在1年之內(nèi),結(jié)果如何,拭目以待吧,呵呵  發(fā)表于 2012-7-10 18:42
我做過非標(biāo)專機(jī),許多社友也在做非標(biāo)專機(jī)。很多專機(jī)設(shè)計(jì)出來都是第一臺(tái),但是卻也在客戶那里運(yùn)行了很多年  發(fā)表于 2012-7-10 18:38
42#
發(fā)表于 2012-7-10 15:17:51 | 只看該作者
強(qiáng)大啊........
43#
發(fā)表于 2012-7-10 15:21:04 | 只看該作者
關(guān)節(jié)可以這樣吧,紅色的可旋轉(zhuǎn)330度,蘭色為推桿。

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x
44#
發(fā)表于 2012-7-10 16:23:52 | 只看該作者
感覺不錯(cuò),學(xué)習(xí)了!0 x* }6 O& r1 |; k7 o
這個(gè)東西應(yīng)該說理論上不是問題,難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制,我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好!這才是國(guó)內(nèi)機(jī)械工程師的正事!
45#
發(fā)表于 2012-7-10 17:00:14 | 只看該作者
靜態(tài)綜合定位精度是多少,加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少,此六軸非彼六軸
+ w" t% E: `5 s* O2 B
46#
發(fā)表于 2012-7-10 17:08:35 | 只看該作者
支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功* v* o4 X' W+ f% o0 j; r
47#
發(fā)表于 2012-7-10 21:33:26 | 只看該作者
嗯,是有點(diǎn)笨重哦,我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機(jī)器人,M710I.好像是59W一臺(tái)

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游客
  發(fā)表于 2012-7-11 12:36
你這個(gè)價(jià)格是系統(tǒng)價(jià),裸機(jī)沒這么貴。  發(fā)表于 2012-7-11 12:36
48#
發(fā)表于 2012-7-10 21:37:27 | 只看該作者
市場(chǎng)上已有成熟的產(chǎn)品,買回來一臺(tái),回來拆開好好研究,然后再在上項(xiàng)找靈感,改進(jìn)!
49#
發(fā)表于 2012-7-11 10:04:23 | 只看該作者
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
) n! _* P- A) A  I! K0 T& M! @哎,這種機(jī)器人居然也有人投資?建議樓主玩玩可以,要是當(dāng)真會(huì)坑客戶的,3 ]7 D$ S% l4 L& E' d% W/ h
樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的 ...
: C' c* }% n& p& ]
         樓主精神可嘉,但還需腳踏實(shí)地,攻雨他山之石,工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡(jiǎn)單,絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的,是很多學(xué)科的綜合,電氣,控制的不說了,單機(jī)械來講就需要很多的知識(shí),鑄造,工藝,力學(xué),熱學(xué),造型,可達(dá)仿真等。不是一兩個(gè)人可以完成的,你的機(jī)器人重復(fù)定位精度是多少,機(jī)器人的精度是多少,齒隙是多少,力變是多少,復(fù)位點(diǎn)在哪里?這些機(jī)械里的東西都了解了嗎?本人在機(jī)器人設(shè)計(jì)這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個(gè)皮毛。樓主之言可謂勇氣十足。
( S7 |1 H  |/ v在這非打擊樓主的積極性,實(shí)則告誡樓主需誠(chéng)心研究,不可盲目,否則會(huì)對(duì)不住你的客戶。國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)很脆弱,不能再有質(zhì)量和誠(chéng)信打擊了。
4 t/ l+ v) y0 w. ]2 \本人也搞過非標(biāo),也有非標(biāo)者的一個(gè)通病,搞成幾個(gè)項(xiàng)目后就覺得自己已經(jīng)很強(qiáng)大,沒什么是不能實(shí)現(xiàn)得了的。但機(jī)器人是個(gè)很系統(tǒng)的產(chǎn)品,需要很多的積累,而不是樓主說的非標(biāo),用非標(biāo)的心態(tài)玩機(jī)器人,也就只能自己玩玩。
& b/ I1 w% t3 W中國(guó)的機(jī)器人本土化也走了一段時(shí)間,做此行業(yè)的公司也大有一批,但真正做成的鳳毛麟角,或者可以殘酷的說就沒有一家合格。究其原因,就是國(guó)人太過浮躁,做出來的機(jī)器人外表可行,但質(zhì)量和功能無法滿足實(shí)際需求,已經(jīng)嚴(yán)重打擊了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在客戶心中的地位,客戶至上,沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā),服務(wù)無保障的機(jī)器人,價(jià)格再便宜又如何。
2 e; s7 a+ g2 Y3 {順便說一句,富士康的六軸機(jī)器人在我們眼里還是拼裝貨,還不是真正的工業(yè)機(jī)器人。; Q3 u) A) E1 `; J% ?3 F4 b8 x8 ^
$ C5 l8 X2 a, Y+ Z

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點(diǎn)評(píng)

游客
  發(fā)表于 2012-7-14 01:15
哈工大已經(jīng)做出了第一條汽車焊接生產(chǎn)線,南京的埃斯頓做的也非常好!  發(fā)表于 2012-7-14 01:15
焊接機(jī)器人的空間確實(shí)很大,但這塊的競(jìng)爭(zhēng)也太激烈,歐美的不用說了,OTC, 松下等也在做這個(gè),而且還是專注于這塊,結(jié)合他們自己的焊機(jī),競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。做焊接機(jī)器人關(guān)鍵是要有好的焊機(jī)配套,軟件要兼容,更要全面。  發(fā)表于 2012-7-12 12:32
非打擊各位,更非詆毀各位在此的精神,實(shí)則告誡各位,戒驕戒躁,誠(chéng)心研究,非一日之功,需集眾家所長(zhǎng),拿出成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品給客戶。這個(gè)行業(yè)還屬新興,千萬倍再做毀了。  發(fā)表于 2012-7-12 12:28
你說的的確是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的實(shí)情,但不能也為你說的這些國(guó)人就不涉足機(jī)器人行業(yè)了。說實(shí)話我也這打算投資開發(fā)6軸焊接機(jī)器人的。  發(fā)表于 2012-7-12 11:31
你的點(diǎn)評(píng)是反映了國(guó)內(nèi)的部分實(shí)情。做什么事,要使它成功,敢拼,敢鉆研的精神非常重要。但是在我的眼里,國(guó)內(nèi)機(jī)器人做不好的主要原因在于上面兩點(diǎn)。企業(yè)用戶也不傻,我做出的東西要經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的可靠性測(cè)試了,他才用  發(fā)表于 2012-7-11 22:22
50#
發(fā)表于 2012-7-11 13:57:26 | 只看該作者
厲害 一直很想往這方面去研究

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