16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

94zhuai · 發(fā)表于 2012-7-12 12:50:29

真了不起

龍沖007 · 發(fā)表于 2012-7-12 13:22:10

打醬油的飄過(guò)~

人生豪邁-jx · 發(fā)表于 2012-7-12 14:44:21

樓主厲害，東北企業(yè)，做焊接機(jī)器人，還做專機(jī)，有興趣

at84511 · 發(fā)表于 2012-7-12 16:53:14

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享。

a253874750 · 發(fā)表于 2012-7-12 19:27:11

都不要打醬油嘛，說(shuō)說(shuō)這些結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，有哪些可以改進(jìn)的地方

383409974 · 發(fā)表于 2012-7-13 07:53:15

祝你順利成功

zangfan · 發(fā)表于 2012-7-13 11:21:32

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人做的廠家很多，不過(guò)性能都不咋的，樓主沒(méi)有一定的基礎(chǔ)最好不要去做，

浴血鳳凰 · 發(fā)表于 2012-7-13 12:56:31

{:soso_e179:}

jidianweixiu · 發(fā)表于 2012-7-13 14:49:57

有沒(méi)有利用機(jī)器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請(qǐng)說(shuō)說(shuō)看：》

我在飛 · 發(fā)表于 2012-7-13 21:37:01

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
) t6 [: m2 n H7 n減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會(huì)更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個(gè)方面來(lái)說(shuō),機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會(huì)好點(diǎn)! R- s0 Q3 f' @# o1 A4 e
...

關(guān)注樓主的帖子好久了，感覺(jué)樓主的設(shè)計(jì)思路很好，細(xì)節(jié)有些欠缺，在此給樓主提幾點(diǎn)意見，說(shuō)過(guò)之處還望見諒。
1、外觀設(shè)計(jì)缺乏美感。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設(shè)計(jì)的外形，但嚴(yán)重偏離了國(guó)外機(jī)器人給人的美感，會(huì)降低客戶的購(gòu)買欲望。
2、機(jī)器人的第2、3軸采用自制的變速箱，分幾級(jí)減速，多級(jí)減速齒輪的背隙積累會(huì)影響機(jī)器人的整體精度。
3、機(jī)器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗，能否將5軸電機(jī)裝到里面，樓主的圖看不太清，在4軸旋轉(zhuǎn)時(shí)是否會(huì)干擾5軸的動(dòng)作。
4、樓主的研發(fā)起點(diǎn)定的過(guò)低，5萬(wàn)的成本不可能做出像樣的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬(wàn)還可以。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬(wàn)的教學(xué)用機(jī)器人，也就是勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的基本動(dòng)作，達(dá)不到工業(yè)應(yīng)用對(duì)性能、精度、壽命、故障率等的要求。

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