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hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 5 w+ z& Y4 T; M# K* D5 N1 K5 v
減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點- ]& H1 v3 W! l! |: r
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關(guān)注樓主的帖子好久了,感覺樓主的設(shè)計思路很好,細(xì)節(jié)有些欠缺,在此給樓主提幾點意見,說過之處還望見諒。6 c" }- v( _/ } f
1、外觀設(shè)計缺乏美感。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設(shè)計的外形,但嚴(yán)重偏離了國外機(jī)器人給人的美感,會降低客戶的購買欲望。8 z4 y' i' W2 N" ^' t
2、機(jī)器人的第2、3軸采用自制的變速箱,分幾級減速,多級減速齒輪的背隙積累會影響機(jī)器人的整體精度。$ \' S* |* {0 k5 Z6 [( y
3、機(jī)器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗,能否將5軸電機(jī)裝到里面,樓主的圖看不太清,在4軸旋轉(zhuǎn)時是否會干擾5軸的動作。8 F( c% }+ C) V6 n8 J
4、樓主的研發(fā)起點定的過低,5萬的成本不可能做出像樣的機(jī)器人,這個機(jī)器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬還可以。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬的教學(xué)用機(jī)器人,也就是勉強(qiáng)實現(xiàn)了機(jī)器人的基本動作,達(dá)不到工業(yè)應(yīng)用對性能、精度、壽命、故障率等的要求。3 n3 I( Y. p ?) ~; _
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