16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

【洲際子彈】

沈陽(yáng)新松離我這不遠(yuǎn)，上次沈陽(yáng)模具展會(huì)展示了自動(dòng)焊

mxy19832010

行星減速器剛度大，但是的間隙也很大，最后一節(jié)臂的精度誤差會(huì)很大，搬運(yùn)物料沒(méi)什么問(wèn)題，但是對(duì)于焊接的話問(wèn)題就會(huì)大了點(diǎn)。
: i$ Y( M% a# v2 J: A

黑衣衛(wèi)

  機(jī)器人這個(gè)東西其實(shí)我也一直想搞，這一段時(shí)間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡(jiǎn)單的，牽扯到了太多東西；于是想先用兩年的時(shí)間研究學(xué)習(xí)，后面再看，可以先搞機(jī)械手，以后再搞機(jī)器人！技術(shù)的東西是一點(diǎn)一滴積累起來(lái)的，基本上沒(méi)有多大投機(jī)的可能！如果要在技術(shù)上進(jìn)行冒險(xiǎn)的話，一般都是慘痛的結(jié)局�。ㄓ行╉�(xiàng)目沒(méi)有把握，但有勇氣與信心，但努力了，到最后做出來(lái)是一堆鋼鐵電子垃圾，進(jìn)進(jìn)不得，退退不得，這種事情我經(jīng)歷過(guò)�。�
  如果覺(jué)得值得，自己也有能力與精力搞好這項(xiàng)事情，我甘愿花費(fèi)一生的時(shí)間。

zhouyuchx

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-10 11:56
' {% @  r0 h$ Q; D' x* R# E: p( B這個(gè)設(shè)計(jì)是否針對(duì)的是高精密，高自動(dòng)化市場(chǎng)？
9 k$ K  x! l( C# v+ f   我在國(guó)內(nèi)某個(gè)電池，手機(jī)，汽車，什么都做的公司， 目前來(lái) ...

. x) \, @( t$ @1 f: iBYD？

ilikeyou86

觀摩完畢。LZ加油！

回航2008

六軸系統(tǒng)的難點(diǎn)在系統(tǒng)，在控制部分的軟件。開(kāi)發(fā)這個(gè)軟件可不是容易的事�？刂栖浖�的開(kāi)發(fā)需要的投資也不是樓主說(shuō)的那么簡(jiǎn)單了�？刂栖浖�才是六軸最大的技術(shù)點(diǎn)。

四子王旗

學(xué)習(xí)了！

我在飛

黑衣衛(wèi) 發(fā)表于 2012-7-14 11:10
: {0 B* B( `% e, o8 l1 P  o機(jī)器人這個(gè)東西其實(shí)我也一直想搞，這一段時(shí)間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡(jiǎn)單的， ...

說(shuō)的好！這段時(shí)間我也想開(kāi)發(fā)一款焊接機(jī)器人，收集了一些資料也在學(xué)習(xí)中，開(kāi)發(fā)機(jī)器人的確難度非常的大，只檢測(cè)設(shè)備的投入就要至少大幾百萬(wàn)，如各部位的加工精度檢測(cè)，形位檢測(cè)，零位檢測(cè)等，需要的檢測(cè)精度遠(yuǎn)高于普通機(jī)械加工的精度。還有6關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制系統(tǒng)最少要做8軸的。要考慮外接旋轉(zhuǎn)工位軸和移動(dòng)軸。并且要能控制焊接電源的電壓、電流、焊縫跟蹤、尋點(diǎn)補(bǔ)償?shù)裙δ�。不算檢測(cè)設(shè)備和加工設(shè)備，開(kāi)發(fā)一臺(tái)達(dá)到使用要求的機(jī)器人樣機(jī)估計(jì)要100萬(wàn)左右。量產(chǎn)的工作半徑1900的估計(jì)也要10-14萬(wàn)。

a253874750

這幾天設(shè)計(jì)了一下電控柜和電器原理圖，祥見(jiàn)下圖

JIANGHUCHUAN

樓主打算用什么系統(tǒng)控制呢？
不會(huì)完全是繼電器吧