16KG六軸機器人機械結構設計探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
7 D6 F+ [) X7 {6 O0 \. i/ {BYD？

額。。。你懂得。。。山寨為主，

xh403146718

看了樓主設計。有一個問題比較好奇。
因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
; m7 c7 c- A# T' K. U5 |+ @   請指教。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
看了樓主設計。有一個問題比較好奇。
8 }( t) H* X# t4 C3 I. H* g  Z因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

9 w/ ?$ o$ P, S) E9 s# r# P  ^PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制
0 ?3 I" L$ \' q# h

a253874750

在上幾張圖片~

機械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
5 G; t' N6 [1 K" ^) `6 }樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

3 O' `: T4 M6 b1 r此文多為官話，套話，看后及其反感。
; L, \4 y0 I( H: W  y( `( [
你怎么知道樓主不腳踏實地了？
+ h* {  t  D+ K- P! i5 S怎么就非標的態(tài)度就做不好？


支持a253874750  ，

xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
/ l# B7 R- j& X. \. B+ ^! }PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制

恩，我同意。我也是這樣覺得。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的
( f& ~3 g( ]! Z& O) Q5 d. G5 z# V

c211950

長見識了，建議倒是提不上

cj805932731

我已見過松下的機器人，當時見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問自己的差距還是很遠，學習

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
# e" l& N; C& _有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應用？有的社友請說說看：》

- ?7 K1 a2 e' v    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行，六軸應該可以。不過你說的多關節(jié)機器人沒見過不知可不可以，有沒有相關資料了解一下。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。