16KG六軸機器人機械結構設計探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
% H2 f" U; e6 U" ~! {+ ]8 b  ~BYD？

額。。。你懂得。。。山寨為主，

xh403146718

看了樓主設計。有一個問題比較好奇。
因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
  k5 v2 V7 J4 J/ @( t+ o   請指教。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
+ f3 B1 j, z9 W! r1 U) V6 @8 U1 O" I看了樓主設計。有一個問題比較好奇。
因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

. }" K5 }  d/ [4 E$ z0 j& gPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話，就可以實現任何控制
$ R' V6 H2 y$ p1 l/ L: H: Z

a253874750

在上幾張圖片~

機械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
' K( T, r9 H2 k7 g8 k- N樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

/ X- J7 P6 R4 U  N* P此文多為官話，套話，看后及其反感。
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$ H  i5 G7 l5 j# E你怎么知道樓主不腳踏實地了？
怎么就非標的態(tài)度就做不好？

* C9 b, ?& |7 d' n6 h
+ E$ J4 P! ^& x& T5 m! f7 t支持a253874750  ，
0 O; X7 ^, {. v) C  j+ M

xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設計控制卡的話，就可以實現任何控制

恩，我同意。我也是這樣覺得。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的

c211950

長見識了，建議倒是提不上

cj805932731

我已見過松下的機器人，當時見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問自己的差距還是很遠，學習

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應用？有的社友請說說看：》

    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實現。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行，六軸應該可以。不過你說的多關節(jié)機器人沒見過不知可不可以，有沒有相關資料了解一下。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。