16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設計探討

wangzhiming · 發(fā)表于 2012-7-17 09:22:02

總感覺有點異樣，還要研討

a5516387 · 發(fā)表于 2012-7-17 20:16:48

樓主神人，加油

kingwu365 · 發(fā)表于 2012-7-20 18:13:41

lz加油吧，同學導師做了一個，成本低，作出的東西實在不敢恭維

幸福更多 · 發(fā)表于 2012-7-27 00:16:08

為什么不用伺服電機？
用減速機的很不靈活呢？？？用數(shù)控系統(tǒng)的機械手是非常靈活的，機構(gòu)簡單，造價也不貴。。。。

liutsuan · 發(fā)表于 2012-8-1 21:53:43

主要是支持設計者的原創(chuàng)性

karl2012 · 發(fā)表于 2012-8-3 15:29:38

好東西學習

zdf205 · 發(fā)表于 2012-8-8 09:42:13

謝謝分享。。。

shidajin · 發(fā)表于 2012-8-10 15:00:42

學習了！！

tangjingsh · 發(fā)表于 2012-8-11 12:11:30

一介農(nóng)夫發(fā)表于 2012-7-9 22:28
* k4 }; K( j8 f$ o頂，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機器人將工件按一 ...

2秒一個，用直角坐標的都可以了。

tangjingsh · 發(fā)表于 2012-8-11 12:17:40

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-16 23:10
4 [& s$ i# Q# D) x) y0 }. F) b% e版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行， ...

三軸插補，是可以做到的。我可以給配套做

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