16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

wangzhiming

總感覺有點異樣，還要研討

a5516387

樓主神人，加油

kingwu365

lz加油吧，同學(xué)導(dǎo)師做了一個，成本低，作出的東西實在不敢恭維

幸福更多

為什么不用伺服電機？
  u5 n9 B0 o1 q3 N# X* _用減速機的很不靈活呢？？？用數(shù)控系統(tǒng)的機械手是非常靈活的，機構(gòu)簡單，造價也不貴。。。。

liutsuan

主要是支持設(shè)計者的原創(chuàng)性

karl2012

好東西  學(xué)習  

zdf205

謝謝分享。。。

shidajin

學(xué)習了�。�

tangjingsh

一介農(nóng)夫 發(fā)表于 2012-7-9 22:28
4 Z* ?. N( ?; b) F- ^9 ~頂，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機器人將工件按一 ...

1 i/ X) f6 U" C8 H, u! O) ]. I! j2秒一個，用直角坐標的都可以了。

tangjingsh

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-16 23:10
+ a1 T& s- ?0 N+ U& E  _版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行， ...

0 u( o. X+ O4 e1 M" _) m' f7 R三軸插補，是可以做到的。我可以給配套做
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