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四輪轉(zhuǎn)向,蟹行的部件及基本原理:3 t& U4 D3 n0 w/ P0 h
1,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)2 ?0 `8 L$ X, V. I/ k
靜液壓泵馬達(dá)傳動(dòng),一泵帶4個(gè)輪邊減速馬達(dá),
1 y' h, c L' D7 ^2,同步驅(qū)動(dòng)控制
' c- r: C- r& b采用壓力補(bǔ)償同步分流集流閥來控制4個(gè)馬達(dá)的同步,及轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)馬達(dá)的差動(dòng)補(bǔ)償; X4 A* \* l: W" u* O/ W
3,轉(zhuǎn)向控制,
3 d+ ], e/ ~ b: M5 {采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來控制前后軸馬達(dá)的同步轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向有4種模式:
" p+ w0 V5 z0 m前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制前輪左右轉(zhuǎn)向。9 U& ^& E$ X4 x! @
后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制后輪左右轉(zhuǎn)向。
& t+ d6 d+ I( f360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向。
* C9 O8 a. u( H5 k蟹行:前后輪向同一方向控制,可以實(shí)現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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