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標(biāo)題: 斜沖模具取料，我見(jiàn)到傻眼了 [打印本頁(yè)]

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 15:46
標(biāo)題: 斜沖模具取料，我見(jiàn)到傻眼了
之前有見(jiàn)過(guò)直沖模具取料的，沖壓機(jī)械手方面取料的很多，當(dāng)我見(jiàn)到這，我傻眼了，不知道怎么下手，煩請(qǐng)高人指點(diǎn)一二，小弟感恩不盡！見(jiàn)圖，斜沖取料，五臺(tái)連線，取的時(shí)候還要往上拖一點(diǎn)才能取。[attach]256492[/attach]

作者: wuxicili 時(shí)間: 2012-7-30 16:56
把那個(gè)限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時(shí)彈簧推著擋塊，取工件時(shí)向下?lián)軗鯄K產(chǎn)品就可輕松取下了。

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷(xiāo)，用氣缸驅(qū)動(dòng)，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站來(lái)料和本站卸料后托料；

或?qū)⑸鲜鰞烧吆喜�，做一夾爪在前方；接前站來(lái)料和本站裝卸料；開(kāi)爪托料待機(jī)械手取走至下站。

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 17:05

wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56 # W% \! w( {& D
把那個(gè)限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時(shí)彈簧推著擋塊，取工件時(shí) ...

謝謝，這樣就省下往上托著步驟了。

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 17:18

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57 # f$ X; M* o0 B1 r* l: s
模具后方加頂出銷(xiāo)，用氣缸驅(qū)動(dòng)，推出工件；
( T! Q3 D# N; h( g+ e模具前方置一托板，承接前站來(lái)料和本站卸料后托料；

謝謝！總體的步驟應(yīng)該如你所說(shuō)。后面一道工序需要旋轉(zhuǎn)180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，用夾的方式取料，到輸送帶，再到下一工序，不知可否？再次謝謝

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2012-7-30 17:31
既然是用機(jī)械手，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾？
以機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒(méi)有難度吧！

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 21:47

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
3 c- j4 z& s# c3 d2 @6 u/ e既然是用機(jī)械手，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾？
+ x3 M5 L8 z1 u! H以機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒(méi)有難度吧！

謝謝！機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向按沖床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是沒(méi)空間�？墒乔胺接�，呵呵，模具應(yīng)該可以改，還得與他們商量溝通。

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-31 09:13
上個(gè)視頻，我說(shuō)的機(jī)械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機(jī)器人哦。斜沖

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-31 09:15

張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13 + j6 Q' q% L3 M
上個(gè)視頻，我說(shuō)的機(jī)械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機(jī)器人哦。斜沖

視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

作者: threetigher 時(shí)間: 2012-9-17 15:01
關(guān)注，頂起！

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-20 17:19
小問(wèn)題而已

作者: goodnesschao 時(shí)間: 2015-1-30 11:55
我是來(lái)學(xué)習(xí)的啊

作者: awolfbee 時(shí)間: 2015-1-31 14:21
非常簡(jiǎn)單的，如果需要定位可能稍微麻煩點(diǎn)，因?yàn)榭礇_壓的話都是在那個(gè)焊接線上沖壓。一個(gè)負(fù)壓吸盤(pán)，加個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，搞定。

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-2-24 12:38

張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:15
5 [& V* `2 U/ h* V. z* h視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

幫lz看看：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2016-2-29 12:01
懇請(qǐng)加我Q905383679，有點(diǎn)事情想請(qǐng)教，謝謝

作者: 我愛(ài)9580 時(shí)間: 2016-3-1 07:06
學(xué)習(xí)

作者: to_cyt 時(shí)間: 2016-3-1 11:18
應(yīng)該不難解決

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