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德國 庫卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的 機(jī)器人,是目前國際上最大的機(jī)器人制造商之一。
+ y, W! r, @# \7 T/ S: R8 C 庫卡機(jī)器人最顯著的特點是采用PC BASED控制系統(tǒng),該系統(tǒng)在 微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計,再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個人電腦 硬件,以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置,使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5干小時。而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年。
8 G) y. A8 Y; D- p 機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史,現(xiàn)在最新型的 庫卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,令機(jī)器人在非常輕巧的同時具有更高強(qiáng)度,使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過程采用了FEM的最優(yōu)化操作方式,而四軸傾斜式的設(shè)計降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。
+ P v5 w7 n! [) S1 D 2001年,KUKA開發(fā)的“Robocoaster”是世界上第一臺客運工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)可提供兩名乘客的類似于過山車式的運動序列,其行使實現(xiàn)了程序化。目前進(jìn)行的“Robocoaster”開發(fā)針對軌道行程,開發(fā)目的是實現(xiàn)過山車,以及其它如 主題公園與娛樂等沿預(yù)定路徑運行的目標(biāo)。( h( p' b+ s) x. ]% s9 [( U# H
另外庫卡官網(wǎng)上也有一下免費的模型供下載哦,就是空有其表...
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