關(guān)于關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制的請(qǐng)教
, U7 N P, F. K$ y0 P g在論壇中看到很多機(jī)械手的資料，但是關(guān)節(jié)式機(jī)械手是采用什么控制的呢？桁架式的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器手我能理解，是通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行控制，可采用PLC編程或用控制器來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，可關(guān)節(jié)式機(jī)械手并不是單個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成一個(gè)坐標(biāo)系的移動(dòng)，例如機(jī)械手要在X0 Y0 Z0的坐標(biāo)系移動(dòng)到X0 Y0 Z10 也就是機(jī)械手垂直向上移動(dòng)10MM ，那么單獨(dú)一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)是無(wú)法完成的口需要多軸聯(lián)動(dòng)。所以我就部明白了這種關(guān)節(jié)機(jī)械手是如何進(jìn)行定位控制的了，需要用什么控制器或控制系統(tǒng)？請(qǐng)高手給予指導(dǎo)��！
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樓主: 我在飛
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發(fā)表于 2016-3-23 08:22:45
