|
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
! U. f) n- w' T9 p. U
# E# e9 j# `4 h+ c! T* u' J花了2天的時(shí)間,設(shè)計(jì)了一臺(tái)小負(fù)載六軸機(jī)器人。
, ]7 J4 o$ k0 p設(shè)計(jì)這臺(tái)小機(jī)器人的初衷是為了測(cè)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器,所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化,其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩,省去減速器,另一個(gè)意外的收獲是,省去減速器達(dá)到更高的定位精度。
; x, D k3 B' M% h: t* u基本參數(shù):0.5KG負(fù)載、 500mm工作半徑。
- R6 c( r/ v" G這個(gè)負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值還不清楚?所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法,能夠獻(xiàn)出來(lái)。6 E- E8 q+ ^- u) p7 `; D
準(zhǔn)備自己掏腰包來(lái)制造這臺(tái)機(jī)器,所以想尋找機(jī)械加工廠來(lái)完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向,請(qǐng)與我聯(lián)系報(bào)價(jià),要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊。如果報(bào)價(jià)需要詳細(xì)零件圖,請(qǐng)向我索取。共31個(gè)機(jī)加工件,大部分是軸類零件,材料主要是鋁合金,配重和少數(shù)幾個(gè)零件為A3.
Z: n0 x% j3 w q* J B先貼個(gè)裝配圖
; V2 ?; F# T0 g' `5 V x: \4 N$ K
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|