世界上動(dòng)態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng)

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安川的位置環(huán)增益調(diào)整范圍為10*0.1~20000*0.1，F(xiàn)1的位置環(huán)增益調(diào)整范圍為100~10000。這兩個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算方式不同，單位也有各自的單位，所以不能放在一起比較，最重要的是我們工程師已經(jīng)通過(guò)各種方式確認(rèn)了安川的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)到了最佳狀態(tài)，這也是通過(guò)了大量的實(shí)驗(yàn)確定的，我們給出的是他的最好性能，當(dāng)然F1的數(shù)據(jù)也是最佳狀態(tài)下測(cè)得的

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這是不同參數(shù)時(shí)的現(xiàn)象
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永遠(yuǎn)愛(ài)祖國(guó)

安川的位置環(huán)增益默認(rèn)是40，而且這確是他的最佳狀態(tài)，他的調(diào)整范圍很寬，但是效果并不是很明顯，要跨越很大的數(shù)值才會(huì)有明顯的變化，且變化會(huì)很大，但是位置環(huán)增益數(shù)值不能調(diào)太大，太大了速度過(guò)沖、震動(dòng)都會(huì)很?chē)?yán)重，反而影響性能。安川的驅(qū)動(dòng)器有免調(diào)整功能，在一般的應(yīng)用中通過(guò)它的調(diào)諧功能設(shè)置參數(shù)，都能得到很好的性能，如有需要，也可手動(dòng)調(diào)整，使性能更好。安川交流伺服驅(qū)動(dòng)器在參數(shù)設(shè)置方面的好處，就是很多參數(shù)它都能根據(jù)不用的應(yīng)用場(chǎng)合自動(dòng)調(diào)整，使其性能最佳，這方面國(guó)內(nèi)的伺服器還是有不足之處，但我相信過(guò)不了幾年，我們國(guó)人也能夠解決這方面的缺陷，畢竟安川的發(fā)展史不是一年兩年，趕上他們的技術(shù)，不是說(shuō)說(shuō)就能做到的，不過(guò)只有某個(gè)性能能超出它，我也相信。
      安川的參數(shù)很多的，不過(guò)真正影響控制性能的也不多，就那幾個(gè)，搞應(yīng)用的都知道，這不算什么。國(guó)內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)都不多，需要調(diào)的當(dāng)然也就更少了，這個(gè)原因其實(shí)很簡(jiǎn)單，因?yàn)樵诔绦蚓帉?xiě)的時(shí)候處理一個(gè)常量和處理一個(gè)全局變量那不是一回事，特別是在大的系統(tǒng)上。
* V7 @  `0 _& N      在這里祝賀樓主取得了這么的成果，更期望在伺服這個(gè)領(lǐng)域不再一直依賴(lài)進(jìn)口�？傊�，希望你們的產(chǎn)品能夠早日出現(xiàn)在市場(chǎng)上，祝好！

永遠(yuǎn)愛(ài)祖國(guó)

22樓的朋友的數(shù)據(jù)我看應(yīng)該是用安川的Σ軟件測(cè)得的，這個(gè)數(shù)據(jù)其實(shí)并不能反映在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的真實(shí)數(shù)據(jù)，因?yàn)檫@是控制器實(shí)時(shí)采集的控制數(shù)據(jù)，它當(dāng)然非常接近真實(shí)數(shù)據(jù)，但絕不是真實(shí)數(shù)據(jù)。在此我發(fā)表一下個(gè)人意見(jiàn)，因?yàn)椴皇呛軐?zhuān)業(yè)，望大家能夠多多指教：我認(rèn)為，不管多差的伺服驅(qū)動(dòng)器，你去讀取他自己采樣的內(nèi)部數(shù)據(jù)，那些數(shù)據(jù)看起來(lái)都不太差，這個(gè)很明顯，因?yàn)橛绊懥怂�的控制性能的正是因�(yàn)樗�所采集的�?shù)據(jù)不準(zhǔn)確，性能也就跟著這些不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)在變化。想象一下，我們的國(guó)人技術(shù)再怎么差，但我還是相信他們?cè)隍?qū)動(dòng)這一塊技術(shù)應(yīng)該是解決了的，否則也就不會(huì)出來(lái)做伺服了，各位都比我懂，多余的就不在這里賣(mài)弄了。
! v2 @6 j( k' E$ a- ~# Y3 z3 b4 K       我的觀點(diǎn)是，要想知道它的真實(shí)數(shù)據(jù)，就必須由外部測(cè)試，也就是測(cè)試電機(jī)軸上的實(shí)實(shí)在在的控制性能，讀驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)，一點(diǎn)意義都沒(méi)有，當(dāng)然，這種測(cè)試方法是有一定的條件限制的。這就好比我們說(shuō)一件事，甲這樣說(shuō)，乙那樣說(shuō)，但最后要是有個(gè)權(quán)威的丙通過(guò)了解并研討后給出結(jié)論，就更能讓人接受點(diǎn)了

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螺旋線 發(fā)表于 2012-8-15 22:12
- V; G+ f& ^! U: T8 ?! o! T好東西理應(yīng)有個(gè)好市場(chǎng).
$ f! S3 j' _! q8 P" |: N) j祝樓主有好未來(lái).
其他就沒(méi)什么好說(shuō)了,空對(duì)空,沒(méi)任何意義.

       我們?cè)谟来磐�步交流伺服的探索和研發(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源，才達(dá)到現(xiàn)在可以說(shuō)在業(yè)內(nèi)首屈一指的性能。因?yàn)槲覀冇歇?dú)樹(shù)一幟的電機(jī)理論，在控制理論上也有遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)異于其他伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新，這才是F1伺服的根基和優(yōu)勢(shì)所在。所以很擔(dān)心F1產(chǎn)品上市后被不法分子盜剽、破解；我們現(xiàn)在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個(gè)問(wèn)題就可以上市推廣。
      我放棄在美國(guó)優(yōu)異的生活和工作條件 把F1伺服系統(tǒng)帶回中國(guó)是因?yàn)橛啦汇郎绲膼?ài)國(guó)心和從我參與二彈一星工程，任中國(guó)第一顆通信衛(wèi)星（1984年4月8日發(fā)射）通信天線指向控制系統(tǒng)(又稱(chēng)消旋控制系統(tǒng))總體設(shè)計(jì)師起就一直未曾放棄的振興中華工業(yè)尤其是數(shù)控技術(shù)的雄心所引導(dǎo)，但是國(guó)內(nèi)的高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式讓人大失所望，大跌眼鏡；萬(wàn)元人民幣就可以請(qǐng)人把控制軟件破解出來(lái)，所以在上市之前我們必須解決保密問(wèn)題，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。

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mecheng 發(fā)表于 2012-8-15 17:45
希望把你說(shuō)的最好做成最好的商品，只有成為商品才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。

3 H" L7 L, y6 O. K: N) a        我們?cè)谟来磐�步交流伺服的探索和研發(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源，才達(dá)到現(xiàn)在可以說(shuō)在業(yè)內(nèi)首屈一指的性能。因?yàn)槲覀冇歇?dú)樹(shù)一幟的電機(jī)理論，在控制理論上也有遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)異于其他伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新，這才是F1伺服的根基和優(yōu)勢(shì)所在。所以很擔(dān)心F1產(chǎn)品上市后被不法分子盜剽、破解；我們現(xiàn)在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個(gè)問(wèn)題就可以上市推廣。
& b5 i# a# W0 _( L. S      我放棄在美國(guó)優(yōu)異的生活和工作條件 把F1伺服系統(tǒng)帶回中國(guó)是因?yàn)橛啦汇郎绲膼?ài)國(guó)心和從我參與二彈一星工程，任中國(guó)第一顆通信衛(wèi)星（1984年4月8日發(fā)射）通信天線指向控制系統(tǒng)(又稱(chēng)消旋控制系統(tǒng))總體設(shè)計(jì)師起就一直未曾放棄的振興中華工業(yè)尤其是數(shù)控技術(shù)的雄心所引導(dǎo)，但是國(guó)內(nèi)的高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式讓人大失所望，大跌眼鏡；萬(wàn)元人民幣就可以請(qǐng)人把控制軟件破解出來(lái)，所以在上市之前我們必須解決保密問(wèn)題，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。
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對(duì)22樓的問(wèn)題我在這里分析一下，你給出的數(shù)據(jù)我很感興趣，其實(shí)你的數(shù)據(jù)和我們測(cè)試的數(shù)據(jù)不沖突，因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù)據(jù)根本就不能放在一起比較，我們的測(cè)試報(bào)告上寫(xiě)的很清楚，加速度=33.33rpm/ms，即從0rpm加速到2000rpm用的時(shí)間只有60ms。而從你的測(cè)試數(shù)據(jù)上來(lái)分析，從0rpm升到140rpm已經(jīng)用了好幾百毫秒，這就反應(yīng)不出驅(qū)動(dòng)器快速上升的性能了，你上面的一份圖應(yīng)該是動(dòng)態(tài)跟蹤誤差，在一百多轉(zhuǎn)這樣的慢速下，其穩(wěn)定在10左右。我們F1伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)跟蹤誤差一定穩(wěn)定在0和1之間，不信你可以拿兩個(gè)控制系統(tǒng)工作在同樣的條件下進(jìn)行測(cè)試對(duì)比。

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俺給的圖沒(méi)別的意思,只是說(shuō)相同的條件下,不同的整定結(jié)果有很大的不同.恰好電腦里有前段時(shí)間的一個(gè)記錄,就發(fā)上來(lái)了.
5 M2 B7 |6 F# |5 L9 B畢竟看到有國(guó)人愿意花心血去做這樣的事情還是件好事情.
& p* N9 l; Q  W4 ^  ]  X  ^- Q希望能有被市場(chǎng)認(rèn)可的東西被應(yīng)用.其他的都談不上.
本人用過(guò)很多伺服,歐洲的,日本的,臺(tái)灣的,國(guó)產(chǎn)的.有親身感受.
5 P# n! M! ~% ?9 O( ^  {3 `另外,前面那位,你老還是歇歇吧,其他不多言了.
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mecheng

費(fèi)珣fx 發(fā)表于 2012-8-17 10:12
4 {1 O8 p; K5 E1 q2 ]9 U8 C# a我們?cè)谟来磐�步交流伺服的探索和研發(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源，才達(dá)到現(xiàn)在可以說(shuō)在業(yè)內(nèi)首屈一指 ...

* P' T2 N' i; d4 w可靠性、成本、系統(tǒng)匹配、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)這四個(gè)我認(rèn)為缺一不可，除了成本，其它三項(xiàng)都是國(guó)產(chǎn)品牌欠缺的。列舉幾個(gè)作為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品用戶感到不滿的地方：
1、號(hào)稱(chēng)能達(dá)到。。。。：實(shí)際是有時(shí)能達(dá)到，有時(shí)達(dá)不到，或者有的能達(dá)到，有的達(dá)不到。。。。
! G2 F; H' m/ _* u" P+ N2、產(chǎn)品無(wú)資料，拿回來(lái)不知道能不能匹配上，需要匹配什么不知道；
3、型號(hào)天天變，過(guò)兩年廠家都不知道怎么修了，下代產(chǎn)品不匹配。。。不知道什么時(shí)候整機(jī)要大換血；
7 n& y! P4 |  \3 d  \0 m$ k0 \4、功能很多，有時(shí)好用，有時(shí)不好用。。。
5、貨期沒(méi)有個(gè)準(zhǔn)，生產(chǎn)組織需要檢討

以上，供參考，預(yù)祝成功
關(guān)于產(chǎn)品定型、營(yíng)銷(xiāo)，學(xué)學(xué)小米和魅族，他們做的不錯(cuò)，雖然行業(yè)不同。
6 P  m$ H0 h7 j: D) x
" R0 x4 G$ ~+ R2 Q0 |

何林1008

坐等產(chǎn)品出來(lái)           ，呵呵 ！