樓主: huawei-hw
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四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人,討論 |
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哦?那你發(fā)個(gè)最新的結(jié)構(gòu)的,供大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。謝了。
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機(jī)器個(gè)頭大了,裝車(chē)的確是個(gè)麻煩。
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對(duì)啊,樣機(jī)是靠電機(jī)帶動(dòng)絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的。你也可以嘗試使用液壓缸驅(qū)動(dòng)滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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