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樓主: huawei-hw
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四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人,討論

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31#
發(fā)表于 2012-9-14 17:10:11 | 只看該作者
是不是這種結(jié)構(gòu)的比較老舊啦?
6 p9 {  `( @6 h3 h+ z5 A

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現(xiàn)在碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)的確比較多了。想這種直角坐標(biāo)系這種結(jié)構(gòu)的,的確比較老舊了。但是經(jīng)典啊,拿來做學(xué)習(xí)研究的對象還是挺合適的。  發(fā)表于 2012-9-26 13:10
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32#
發(fā)表于 2012-9-26 09:53:36 | 只看該作者
謝謝樓主分享,非常好,只是權(quán)限不夠。
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33#
發(fā)表于 2012-11-30 12:06:33 | 只看該作者
能否把三維結(jié)構(gòu)發(fā)我參考下 謝謝 117567573QQ
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34#
發(fā)表于 2012-12-1 14:09:58 | 只看該作者
方便把樣機(jī)模型發(fā)給我嗎,780521366@qq.com,謝謝了啊

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樣機(jī)模型就不方便了。呵呵。  發(fā)表于 2012-12-1 22:48
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35#
發(fā)表于 2012-12-4 09:27:13 | 只看該作者
閱讀權(quán)限太高了,下載不了啊
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36#
發(fā)表于 2013-3-29 12:33:46 | 只看該作者
有興趣可以看看ABB的IRB460或是IRB660,就是幾乎相同的結(jié)構(gòu)。最主要的是基于運(yùn)動學(xué)和動力分析后的控制和軌跡規(guī)劃。

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你是做這個的嗎?  發(fā)表于 2013-3-31 09:48
可以啊,呵呵。  發(fā)表于 2013-3-29 13:04
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37#
發(fā)表于 2013-3-30 14:01:16 來自手機(jī) | 只看該作者
入門中
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38#
發(fā)表于 2013-4-7 19:23:05 | 只看該作者
求給一個唄!994148351@qq.com~~~~
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39#
發(fā)表于 2013-4-8 17:25:07 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
& w  m" {6 g) c: y8 r0 S+ }3 [
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40#
發(fā)表于 2013-5-12 17:09:30 | 只看該作者
謝謝分享8 `$ }3 F" ^- D7 P, n3 }3 j3 ~
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