機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: chenning
打印 上一主題 下一主題

新出爐的碼垛機器人(有視頻)

  [復制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-8-22 11:29:16 | 只看該作者
能不能設計成互成120度角的三只機械臂,一來省去正轉反轉的麻煩,二來還可以讓支座受力合理一些,而且三抓工作起來也快一些

點評

很富有想象力  發(fā)表于 2012-8-22 14:21
回復 支持 反對

使用道具 舉報

12#
發(fā)表于 2012-8-22 11:35:08 | 只看該作者
兩抓也可以啊,可以控制機械臂的適當伸展讓兩邊力矩平衡,底座的徑向力大大降低
回復 支持 反對

使用道具 舉報

13#
發(fā)表于 2012-8-22 13:03:54 | 只看該作者
最后這個吸袋子的還行

點評

吸袋子的檔次是上去了,成本自然也升高了。  發(fā)表于 2012-8-23 08:28
回復 支持 反對

使用道具 舉報

14#
發(fā)表于 2012-8-22 13:09:03 | 只看該作者
國產努力 啊  要抓 質量和 售后服務 才能創(chuàng)出自己的一片天地啊
回復 支持 反對

使用道具 舉報

15#
發(fā)表于 2012-8-22 13:50:46 | 只看該作者
仿日本Nachi的直線驅動式機械手。抓取位輥道輸送機,是靠中間的那個皮帶驅動的嗎?

點評

是的  發(fā)表于 2012-8-22 14:18
回復 支持 反對

使用道具 舉報

16#
發(fā)表于 2012-8-22 14:06:22 | 只看該作者
這給機構不錯
! u& d( h( A2 O: K0 y. }' m9 m; {
回復 支持 反對

使用道具 舉報

17#
 樓主| 發(fā)表于 2012-8-22 14:38:19 | 只看該作者
回復 支持 反對

使用道具 舉報

18#
 樓主| 發(fā)表于 2012-8-22 14:40:03 | 只看該作者
老機型的視頻
回復 支持 反對

使用道具 舉報

19#
發(fā)表于 2012-8-22 23:14:01 | 只看該作者
國產加油!超過不二
回復 支持 反對

使用道具 舉報

20#
發(fā)表于 2012-8-23 08:23:30 | 只看該作者
死海沉浮 發(fā)表于 2012-8-22 10:40
5 J% }. T. N* v. W1 p2 x* P4 F3 ]. b2 c真空吸貌似有限吧!
7 v& X) U/ L+ A/ T
樓上說的很對!4 ~3 T& f5 ]' f

點評

我有相當多的案例資料,需要抓什么,大家討論討論。  發(fā)表于 2012-8-23 08:29
回復 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-9-22 19:20 , Processed in 0.050903 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表