機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 沖壓獨立式機(jī)械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大 [打印本頁]
作者: 張強(qiáng)aiai    時間: 2012-8-27 15:09
標(biāo)題: 沖壓獨立式機(jī)械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大
[attach]258894[/attach][attach]258893[/attach][attach]258892[/attach]0 d- W. v" _6 F3 i) D' U) A* z" n
如圖：為沖壓獨立式機(jī)械手，X軸齒輪齒條驅(qū)動，上下滾輪輔助，行程1500。$ a. e; m) D/ o/ u$ ]

: ~" h7 g" H" Y. f6 ]  A8 m問題：1.滾輪不穩(wěn)定；2.聲音特別大；
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$ N3 F8 |: J! T3 d個人認(rèn)為：) [4 j+ k" h& H+ m+ ^

" _! L. m* N7 R+ `滾輪不穩(wěn)定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運(yùn)行時間長了會有松動；而且主固定板為鋁板，強(qiáng)度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點導(dǎo)軌與滾輪的相碰撞？有見過上下滾輪是錯開的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？
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- S! K( [+ Y, `% T6 K3 ^* d大家有何看法，請多多指教，小弟感恩不盡！謝謝
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作者: hghchy27    時間: 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動力是一個馬達(dá)控制上下和平移的?
作者: 張強(qiáng)aiai    時間: 2012-8-27 17:00
hghchy27 發(fā)表于 2012-8-27 16:10
, m2 o: k) z2 Q樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動力是一個馬達(dá)控制上下和平移的?
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X軸齒輪齒條+滾輪引導(dǎo)，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。
作者: threetigher    時間: 2012-9-17 15:21
為何不用導(dǎo)軌，齒輪齒條配合導(dǎo)軌，就不會不穩(wěn)定和有噪聲了。
作者: 小白丶經(jīng)典    時間: 2012-9-18 12:37
學(xué)習(xí)觀望
作者: 630485889    時間: 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢？+ i  T. m: H3 y) G
上下滾輪錯開應(yīng)該沒會好點受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒必要
) p% s2 z7 Q( C0 t" a0 J& G  t/ J  R可以考慮加隔音防護(hù)罩
作者: 張強(qiáng)aiai    時間: 2012-11-5 08:28
630485889 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
" \; }5 O/ z$ o' V滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢？7 s+ U! G9 z3 F+ T7 V% o
上下滾輪錯開應(yīng)該沒會好點受力更均勻，上滾輪采 ...
3 ?0 u0 o; u* I
謝謝！
作者: 惘然    時間: 2013-1-31 23:35
好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
作者: 惘然    時間: 2013-1-31 23:56
張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-11-5 08:28
5 U/ S1 l+ n3 z% e7 Q' T謝謝！

- u; x; k) r3 K8 l; q1 d好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，關(guān)于噪音的問題，不知你有沒有研究過ORll的機(jī)械手。{:soso_e151:}
. V5 d) X! a+ p) q$ }. s9 C
作者: 云中雨12345    時間: 2013-2-1 09:36
學(xué)習(xí)中
作者: 張強(qiáng)aiai    時間: 2013-2-1 10:36
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35
3 V0 ^# [% z! {4 B好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了

3 a& s2 {2 Y# ~. }0 m* P他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結(jié)構(gòu)也有，
作者: hghchy27    時間: 2013-9-25 16:44
用凸輪連桿機(jī)械手即可
作者: 福人王    時間: 2014-5-16 09:21
相對于大型來說，1500的行程不算長
# }6 s7 H0 v5 N" d) b/ I發(fā)現(xiàn)問題，先解決。
/ k& |, m; M, K; W" d- `固定鋁板換鋼板* x1 J1 a) H3 |: Y/ S
腰型槽改成偏心軸
3 E/ t" h7 H- R( T! |找出噪音的產(chǎn)生源-導(dǎo)軌
作者: zfagyc    時間: 2014-5-16 09:28
干嘛不用齒輪齒條加導(dǎo)軌設(shè)計呢？
作者: tctoper    時間: 2014-5-17 04:45
底部導(dǎo)向 用線軌  噪音 會好點的
作者: 小崔2013    時間: 2014-5-17 11:36
個人感覺是滾輪的問題，第一滾輪都是被動運(yùn)動，第二，如果兩側(cè)的導(dǎo)輪，一側(cè)為固定式，一側(cè)加彈簧可以調(diào)節(jié)的話，相信噪聲應(yīng)該就不會很大了
作者: LCL080404    時間: 2015-9-18 08:04
上下運(yùn)動的平衡氣缸與普通氣缸有何區(qū)別？
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-9-18 21:03
學(xué)習(xí)
作者: luozheng0403    時間: 2015-9-19 08:27
相同的結(jié)構(gòu)我也做過只不過我用的是同步帶，滾輪與導(dǎo)軌的間隙不宜過大否則噪音很大
作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 14:48
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35! i6 C: L& Y% B3 R# M
好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
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歐立美克的包膠軸承是怎樣安裝的？謝謝
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作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 14:49
張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2013-2-1 10:36! ]. p- C( e7 ^' t9 E, H9 z" k
他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結(jié)構(gòu)也有，

$ C% Q, l2 @. ~怎樣的結(jié)構(gòu)啊，能告知嗎？: q% s3 q( n( ~* k0 q* L! R
+ y3 i: z5 W# }
作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 15:25
哪位大神知道
作者: wx_VecPPOFb    時間: 2018-7-16 09:21
用標(biāo)準(zhǔn)件導(dǎo)軌好
作者: lostlf    時間: 2018-9-4 16:58

  J: i# @3 `0 l" A學(xué)習(xí)



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