沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大

張強(qiáng)aiai

如圖：為沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，X軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，上下滾輪輔助，行程1500。
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問(wèn)題：1.滾輪不穩(wěn)定；2.聲音特別大；

3 ]- P; f+ x2 [6 G個(gè)人認(rèn)為：
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" u; P- F7 l6 k/ g滾輪不穩(wěn)定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)有松動(dòng)；而且主固定板為鋁板，強(qiáng)度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點(diǎn)導(dǎo)軌與滾輪的相碰撞？有見(jiàn)過(guò)上下滾輪是錯(cuò)開(kāi)的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？

, d' g# T' a+ g2 v大家有何看法，請(qǐng)多多指教，小弟感恩不盡！謝謝
  ^( n# P, A, S+ G

hghchy27

樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動(dòng)力是一個(gè)馬達(dá)控制上下和平移的?

張強(qiáng)aiai

hghchy27 發(fā)表于 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動(dòng)力是一個(gè)馬達(dá)控制上下和平移的?

5 B5 m5 q4 Z2 L3 V4 w! ^' mX軸齒輪齒條+滾輪引導(dǎo)，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。

threetigher

為何不用導(dǎo)軌，齒輪齒條配合導(dǎo)軌，就不會(huì)不穩(wěn)定和有噪聲了。

小白丶經(jīng)典

學(xué)習(xí)觀望

630485889

滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢(shì)？
( W/ c6 W1 z" M9 a5 s' c/ f5 l! r上下滾輪錯(cuò)開(kāi)應(yīng)該沒(méi)會(huì)好點(diǎn)受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒(méi)必要
% b' p( Z/ U; M9 P/ a! a6 d  N可以考慮加隔音防護(hù)罩

張強(qiáng)aiai

630485889 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
. s. l' b) g8 [8 b: I滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢(shì)？
上下滾輪錯(cuò)開(kāi)應(yīng)該沒(méi)會(huì)好點(diǎn)受力更均勻，上滾輪采 ...

謝謝！

惘然

好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過(guò)歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過(guò)后就明白你的噪音為什么那么大了

惘然

張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-11-5 08:28
謝謝！

好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，關(guān)于噪音的問(wèn)題，不知你有沒(méi)有研究過(guò)ORll的機(jī)械手。{:soso_e151:}
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云中雨12345

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