我的機械手能動了��！

jlzyl · 發(fā)表于 2012-8-29 13:00:50

我想今后機器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。

o_show · 發(fā)表于 2012-8-29 19:58:08

jlzyl 發(fā)表于 2012-8-29 13:00 v) i4 d* z' W
我想今后機器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。

是的，現(xiàn)在人工成本在逐漸增加

chenning · 發(fā)表于 2012-8-29 20:47:02

準備干什么用

JASON.FANG · 發(fā)表于 2012-8-30 10:11:23

樓主自已做的？太厲害了
！

paulchenwei · 發(fā)表于 2012-8-30 12:17:59

像這種結(jié)構的機器人現(xiàn)在很常見啊。樓主能否透露下設計的關鍵的難點是什么地方，還有怎么進行對他的自動控制，是用軌跡控制還是其他的，謝謝

luochong627 · 發(fā)表于 2012-8-31 10:42:54

自己做的，不錯，向你學習

Spider-Y · 發(fā)表于 2012-8-31 11:00:00

不錯哦。。

wf2725864 · 發(fā)表于 2012-9-5 13:22:17

樓主這個是三自由度的嗎？還是六自由度的

mlhma · 發(fā)表于 2012-9-5 16:58:56

不錯加油

o_show · 發(fā)表于 2012-9-8 22:32:31

paulchenwei 發(fā)表于 2012-8-30 12:17 * P- ~4 ~% ?4 T& D- c0 @( p
像這種結(jié)構的機器人現(xiàn)在很常見啊。樓主能否透露下設計的關鍵的難點是什么地方，還有怎么進行對他的自動控制 ...

我是用現(xiàn)成的本體改的，控制器也是用一般的6軸控制器，其它的也還在學習

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