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樓主: mlhma
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請教:“同步帶輪可否直接用作分割器,實現(xiàn)分度運動”

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-9-1 17:38:55 | 只看該作者
利用步進電機分度,首先你需要計算下:! i  z9 l6 X3 v) e) e1 Q
1:步進電機為1.8或者0.9度,也就是一周分為200或者400等份1 S4 V/ i' [) Q
2:360/12分度,就是30度,而這樣200(400)/12不為整步,這樣會影響分度的精度
2 L# M- G0 ^# l8 E3:所以你選擇同步輪或者減速機就需要考慮:8 y8 G* e' D% d) g9 O( Q' G
     比如1:3的200*3/12=50或者1:6的200*6/12=100,因為整步的“分度”性能較好
0 i$ O3 V4 }& H% ^4:如果不能夠達到加工要求,你的盤可以附加12個V槽定位作用,也就是電機轉(zhuǎn)到位置后,用機構(gòu)頂入V槽做精確定位
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-1 19:30:03 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2012-9-1 17:38
  ~# h5 I3 c: A) d利用步進電機分度,首先你需要計算下:
/ q, A3 |2 H( Z# D! l1:步進電機為1.8或者0.9度,也就是一周分為200或者400等份9 w* {/ k% B. E. s/ o: [! O
2:36 ...
- H, k/ k- O5 D
非常感謝你詳細的分析,按您的意思絕對可以精確控制,另外我想再請教一下:% z# b7 S6 |7 N( _. `( ?
如果步進電機上加編碼器,分度帶輪上加傳感器,可否實現(xiàn)閉環(huán)控制?6 C7 f+ s% m* _9 u1 T  [3 ]
我對閉環(huán)控制也不清楚,據(jù)說可實現(xiàn)精確控制,不知咋么弄的?) v5 v; T- T8 L6 T2 z/ D
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13#
發(fā)表于 2012-9-1 20:20:58 | 只看該作者
本帖最后由 jhg1977 于 2012-9-1 20:23 編輯 ) u+ W, P. s" h' E

6 N; a7 f* s0 U- r可在分度盤主軸加編碼器   閉環(huán)控制可獲得較高精度1 H  p& s8 e; {- m
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14#
發(fā)表于 2012-9-2 07:43:37 | 只看該作者
閉環(huán)控制的步進系統(tǒng)有現(xiàn)成的商品,淘寶網(wǎng)搜“步進電機閉環(huán)”就有
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-2 14:18:38 | 只看該作者
謝謝大家的幫組,謝謝各位!希望我們在中國機械社區(qū)的平臺上共同進步!
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16#
發(fā)表于 2012-9-7 08:48:08 | 只看該作者
mlhma 發(fā)表于 2012-9-1 14:30
$ a$ M9 @0 x' m$ k4 F$ X焊錫設(shè)備,用針筒錫膏點錫后再加熱,分度精度在+-0.05應(yīng)該可以

( k- l9 c) _! \# X直接用分割器,普通電機+變頻器即可。分割器推薦杭州三共(日資)
! g$ L6 }- j  P3 P  d 維護也方便。+ P4 P. ]/ {" d; \
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17#
發(fā)表于 2012-9-14 15:33:29 | 只看該作者
路過學(xué)習(xí)
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18#
發(fā)表于 2012-9-14 19:19:04 | 只看該作者
步進電機+同步帶的機構(gòu)比起分度盤等簡單的多了,參數(shù)變更也很方便,( V# D! _9 ]0 L+ z4 F  X  E" `% B
而且價格很便宜的,精度主要取決于你的步進電機精度啊.' Q% {' @  t; a
步進電機可以做到3分的精度., D0 R' I8 ~8 Q$ \: q8 q
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19#
發(fā)表于 2012-9-21 09:01:50 | 只看該作者
步進電機加同步輪是可以分割角度的,但是精度差好遠哦,要是負載大的話就更不用說了。而且轉(zhuǎn)盤直徑越大累計誤差也就越大,還有一個就是速度的問題也會影響。分割器也有比較合理的價格的
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20#
發(fā)表于 2012-9-27 23:36:11 | 只看該作者
支持用步進電機同步帶+V槽定位,靠控制不能保證位置精度。
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