沖壓機(jī)械手取料方式的探討

路很長(zhǎng)一起走

謝謝 分享

xiaobing86203

圓159154 發(fā)表于 2012-10-23 23:59
, w. S, ?& X4 f! F% n. v! Y: u  z( _樓主試了沒，有啥結(jié)果，分享一下

還是用的吸盤取料方式；因?yàn)楫a(chǎn)品薄，只有0.8mm，磁鐵吸不起來(lái)，磁力不可取；唯一的問(wèn)題就是廠里的空氣壓縮機(jī)太舊了，氣壓不穩(wěn)定，偶爾會(huì)吸不起料

xiaobing86203

弗拉基米爾 發(fā)表于 2013-1-16 21:45
我知道現(xiàn)在有一種永抓手，用一個(gè)氣缸形式帶動(dòng)一個(gè)永磁鐵完成對(duì)工件的吸取、、

, P" x& q9 v6 B2 g$ c* g+ `5 u“永抓手”是什么？網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹？

xiaobing86203

cctvhz 發(fā)表于 2013-1-8 10:04
) j# S* }6 p8 V, C) y& R( |3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持
/ J' V" z, x6 F/ F" m4 n這個(gè)覺得可取。這么久了，樓主應(yīng)該也做好了吧 ...

做好了，設(shè)備也調(diào)試完成，準(zhǔn)備移交生產(chǎn)；你說(shuō)的是氣動(dòng)機(jī)械手指嗎，大俠你描述的我有些看不懂啊？

弗拉基米爾

xiaobing86203 發(fā)表于 2013-6-25 07:22
9 [3 x: v0 R' V3 B% Z“永抓手”是什么？網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹？

你可以在網(wǎng)上找下，德國(guó)sommer gripper，在上海有代理公司的。

小楊XG

我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過(guò)去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸

xiaobing86203

小楊XG 發(fā)表于 2013-7-2 21:07
6 h* j( A! }% ^" V+ e- N我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過(guò)去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸

# C% H% s4 [, ^5 ^& P那直接用電磁鐵了
* X6 O# y/ x! [/ y9 g0 z

184907369

lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問(wèn)題，就是廢料粘連。

xiaobing86203

184907369 發(fā)表于 2013-7-13 08:24
1 l8 w+ }1 k& z8 \' Q4 ylz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問(wèn)題，就是廢料粘連。

是磁性導(dǎo)致廢料與產(chǎn)品粘連的嗎？
) S) K+ f6 T6 K你是不是遇到過(guò)這種問(wèn)題？
- F- S) v2 q) ]

& V! y# L0 ?2 y' m# {9 I! M) P- a

zshy

應(yīng)該用電磁鐵比較可靠一點(diǎn)吧