機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新出爐的碼磚機(jī)械手（有圖有真相） [打印本頁]

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-9-18 00:08
標(biāo)題: 新出爐的碼磚機(jī)械手（有圖有真相）
本帖最后由大兵1020 于 2012-9-18 00:08 編輯

http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=85881645_1573129903_PUyyGiA8WjPK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjG23ulCtLA5aQ0/XM5GRZ9UP4S/SBdkEqDhATJ03ff8g0xg/s.swf
調(diào)試中

作者: 沈石頭 時(shí)間: 2012-9-18 00:44
東西是好，但當(dāng)前國內(nèi)以性價(jià)比為導(dǎo)向的老板們肯定會(huì)考慮同樣工作量之下，養(yǎng)倆工人和養(yǎng)這個(gè)設(shè)備哪個(gè)開銷大，工作的范圍大小，靈活性與適應(yīng)性。不過現(xiàn)在人工是漲了，對于機(jī)械自動(dòng)化的需求倒是提高了。人口多也不是啥好事，對機(jī)械自動(dòng)化的渴望不強(qiáng)，人口負(fù)擔(dān)超越人口紅利之后，生產(chǎn)力水平不能相應(yīng)提高的情況下，平均生活水平就下降了，高附加值的能源動(dòng)力等方面的創(chuàng)新需求會(huì)變大。

作者: 1100yyz 時(shí)間: 2012-9-18 06:20
這個(gè)原理是電磁的嗎》？

作者: mjhls 時(shí)間: 2012-9-18 09:08
怎么還有助力臂呢？

作者: 劉翔加油 時(shí)間: 2012-9-18 09:33
看看

作者: 秦楊2012 時(shí)間: 2012-9-18 10:40
不錯(cuò)，不過一般的老板恐怕不會(huì)用

作者: 行中 時(shí)間: 2012-9-18 10:44
搞不好要配個(gè)高級維修工，那就完了{(lán):soso_e113:}

作者: threetigher 時(shí)間: 2012-9-19 01:00
這個(gè)是搬運(yùn)機(jī)械手，沒有碼（堆垛）的功能。

并且效率不太高。有待改進(jìn)！lz加油！{:soso_e142:}

作者: northcliff 時(shí)間: 2012-9-19 12:28
是桁架機(jī)器人，應(yīng)該是專用的吧，

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-9-19 21:23

threetigher 發(fā)表于 2012-9-19 01:00 * P. x; J% @: p
這個(gè)是搬運(yùn)機(jī)械手，沒有碼（堆垛）的功能。) U( X2 r" H, }0 d$ Y

4 d" t r% g3 K8 ]- J5 D2 C8 d并且效率不太高。有待改進(jìn)！lz加油！

呵呵，有碼垛的功能，碼五層，奇數(shù)層和偶數(shù)層成90度夾角，視頻只是截取了一部分，繼續(xù)改進(jìn)中

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-9-19 21:26

northcliff 發(fā)表于 2012-9-19 12:28 ) F9 b; G9 a4 R, X, H
是桁架機(jī)器人，應(yīng)該是專用的吧，

是的，專用的，別人定制的，用來碼磚，

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-9-19 21:34

1100yyz 發(fā)表于 2012-9-18 06:20 8 x m1 N% v) t2 y# a
這個(gè)原理是電磁的嗎》？

沒明白閣下的意思，就是一直角坐標(biāo)機(jī)械手，手抓是氣動(dòng)的

作者: huiwenwhw 時(shí)間: 2012-9-20 11:02
在磚廠見到過一些，但也有一些直接用4軸碼垛機(jī)械手+抓手，相對成本肯定比你這個(gè)高

作者: threetigher 時(shí)間: 2012-9-21 23:57

大兵1020 發(fā)表于 2012-9-19 21:23 * Y" R4 Q0 C/ ~: D ~! B
呵呵，有碼垛的功能，碼五層，奇數(shù)層和偶數(shù)層成90度夾角，視頻只是截取了一部分，繼續(xù)改進(jìn)中

加油，期待好消息！

作者: 張聾子 時(shí)間: 2012-9-22 00:07
樓主：碼垛機(jī)械手用于實(shí)心紅磚？（成品和出窯）

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-9-26 22:07

張聾子發(fā)表于 2012-9-22 00:07 / Q2 r o% G' [% i
樓主：碼垛機(jī)械手用于實(shí)心紅磚？（成品和出窯）

不是的，這只是調(diào)試時(shí)用的，實(shí)際是用在燒制前的，不過燒制后的如果有需求應(yīng)該也可以

作者: 張聾子 時(shí)間: 2012-9-26 22:22

大兵1020 發(fā)表于 2012-9-26 22:07
5 x8 y. R" |) ], s; I" g+ y7 C+ Z不是的，這只是調(diào)試時(shí)用的，實(shí)際是用在燒制前的，不過燒制后的如果有需求應(yīng)該也可以

呵呵……，你可能蒙對了一半，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品，經(jīng)過熱道風(fēng)熱干燥裝窯前是后半成品。經(jīng)高溫?zé)釤蠼谐善�，就是磚頭了。這三個(gè)工序碼垛方式不同，二百塊成磚叫一丁，一萬塊后半成品叫一窯，前半成品三百塊叫一車。這學(xué)問太多了，我第一個(gè)工作單位是煤礦矸石磚廠。

作者: zhangsansan 時(shí)間: 2012-9-27 14:22
如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點(diǎn)大,有點(diǎn)浪費(fèi).

作者: biggunner 時(shí)間: 2012-9-27 14:53
感覺效率還不夠高，一次是36塊磚？

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-10-7 22:19

張聾子發(fā)表于 2012-9-26 22:22 u% E# I3 N- q$ D4 k
呵呵……，你可能蒙對了一半，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品，經(jīng)過熱道風(fēng)熱干燥裝窯前是后半成品。經(jīng)高溫 ...

學(xué)習(xí)了，還沒有去現(xiàn)場調(diào)試，具體是用在哪個(gè)工序還真不清楚，

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-10-7 22:21

zhangsansan 發(fā)表于 2012-9-27 14:22 * N$ Z- D9 [8 @5 R/ ~, u
如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點(diǎn)大,有點(diǎn)浪費(fèi).

的確，這臺(tái)做的有點(diǎn)大，后面的就小多了

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2012-10-7 22:24

biggunner 發(fā)表于 2012-9-27 14:53 - c. p8 }% k9 O, |, {
感覺效率還不夠高，一次是36塊磚？

一次36塊，受限于所選電機(jī)的轉(zhuǎn)速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求

作者: ahway 時(shí)間: 2012-10-23 18:05

大兵1020 發(fā)表于 2012-10-7 22:24
. u3 ~, X. U( m0 a, Y2 a一次36塊，受限于所選電機(jī)的轉(zhuǎn)速，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求

要是客戶舍得花些錢，推薦直接用Joulin真空抓手，耐高溫、耐粉塵，整層抓取，定位要求不高，效率足夠好。
[attach]264118[/attach]

作者: ZOJQR 時(shí)間: 2012-10-23 22:39
不錯(cuò)好東西，就是速度能不能高點(diǎn)��！

作者: 胡工hugong 時(shí)間: 2015-7-21 10:35
看著這個(gè)設(shè)備整體還好，但是給人感覺太笨重了，希望能優(yōu)化下

作者: 反倒是 時(shí)間: 2015-7-21 12:21
都過時(shí)了哈，看看歐帕的

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