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KUKA機器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-29 19:43:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 編輯   c& y* l, E, v6 ]
- K" t" F5 `7 H( X1 R  m. M
看見公司有個嶄新的大型KUKA機器人，起了好奇心，軸數(shù)為6軸。前3個軸還能看懂，可后面3個軸就看不懂了，脖子后面的三個伺服電機哪個具體哪個控制哪個軸呢？然后是如何把動力傳遞過去的呢？還有下面2軸電機那塊有個罐子，只知道是起緩沖作用的，他學(xué)名叫什么，又是從哪采購的，有沒有類似的品牌了？哪位高人知道給個思路聽聽哈。不多說啦，直接上圖。
6 V2 R  B# u0 v+ G( K$ A' T# f) y. b/ |9 a- W) W
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  q8 d* o- M  l9 e補充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):4 i/ @' y; r$ \/ k) d: w9 W
21樓 B樣條 提供的資料 見38樓

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2#
發(fā)表于 2012-9-29 20:01:44 | 只看該作者

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為什么做事的都 是些老人家  發(fā)表于 2017-9-1 23:36
21樓 B樣條 提供的資料 見38樓  發(fā)表于 2013-1-30 17:32
震撼！  發(fā)表于 2012-11-4 23:17
太牛了。。。  發(fā)表于 2012-10-25 10:19

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-29 20:15:50 | 只看該作者
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 編輯 # @: D; J' U7 x- Q% X+ n- q
$ {9 }4 L. M% F: S
哈哈，謝謝啦，我仔細瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。

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兩排齒輪是為了消除背隙嗎？  發(fā)表于 2015-10-31 09:39
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4#
發(fā)表于 2012-9-29 21:22:21 | 只看該作者
這種的汽車領(lǐng)域應(yīng)該很多
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5#
發(fā)表于 2012-9-30 22:24:38 | 只看該作者
德國的技術(shù)真牛，望塵莫及
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6#
發(fā)表于 2012-10-4 17:55:07 | 只看該作者
值得我們思考的還很多哦
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7#
發(fā)表于 2012-10-4 18:15:19 | 只看該作者
哎呀，來長見識。
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8#
發(fā)表于 2012-10-24 23:46:12 | 只看該作者

/ Y! n7 t; I7 u3 r) N

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看不懂了  發(fā)表于 2014-8-29 19:52
消除側(cè)隙用的  發(fā)表于 2013-8-26 12:12
在絲杠內(nèi)，為了消除穩(wěn)定性和精度，有雙頭螺母絲杠，提供更好的預(yù)緊力。機器人我不懂，是不是同一個意思？  發(fā)表于 2013-3-30 14:11
在絲杠內(nèi)，為了消除穩(wěn)定性和精度，有雙頭螺母絲杠，提供更好的預(yù)緊力。機器人我不懂，是不是同一個意思？  發(fā)表于 2013-3-30 14:08
齒數(shù)應(yīng)一樣，但齒是不是錯開的？  發(fā)表于 2013-3-7 15:30
看上去上下2個齒輪齒數(shù)不太相同的。  發(fā)表于 2012-11-12 10:20
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9#
發(fā)表于 2012-10-25 16:17:29 | 只看該作者
厲害啊，什么時候才有這個技術(shù)啊
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10#
發(fā)表于 2012-11-2 23:12:15 | 只看該作者
我好像有點明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動齒輪，在一個片段有一個雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機，上組就通過空心連接到內(nèi)部，通過雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動力。
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