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發(fā)表于 2012-10-11 22:29:53
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求摩擦力。重力乘以摩擦系數(shù),得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R,如果是線接觸,用接觸線的半徑。
如果是圓環(huán)面接觸,用內(nèi)外徑的立方差減去平方差乘以三分之二,得到平均半徑。
然后取一個(gè)比f(wàn)R略大的值,為電機(jī)扭矩T。
另外是核算啟動(dòng)過(guò)程,
外徑內(nèi)徑的平方和除以2,再乘以質(zhì)量,得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I。
然后電機(jī)轉(zhuǎn)矩kT乘以減速比n,得到加在飛輪上的轉(zhuǎn)矩nkT,
加速的時(shí)候從靜止加速到2000spm,比如需要t秒,
那么 角加速度a=2000*2*3.14 / t / 60,
有公式 nkT=I * a
這里只有啟動(dòng)時(shí)間 t是未知的,求出來(lái)。
一般伺服電機(jī)的瞬間扭矩可以達(dá)到額定扭矩的300%,
核對(duì)啟動(dòng)時(shí)的扭矩為開(kāi)始求出的扭矩的倍數(shù),2倍以內(nèi)的話問(wèn)題不大。
也就是說(shuō),前面的k取2.然后計(jì)算出t。就是從0開(kāi)始啟動(dòng)所需的時(shí)間。
看這個(gè)t是否滿足要求,
如果不滿足,就再換大扭矩的電機(jī),根據(jù)要求的啟動(dòng)時(shí)間t來(lái)按上面式子反算T。
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