產品名稱：六軸機械手
3 Y' d- M) D* r7 c' G- ]基本描述： v Q5 c4 n5 q3 h* I
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
. {3 R4 h: y5 i' f5 x產品特點：
: [( z& ]7 \; @# }! ^- t ♦速度快3 J% E. x2 |* U
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產效率。7 f. M3 J0 P7 h4 T7 T& [8 I+ U
♦精度高
. v3 L4 i* r b+ G; n; w 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。7 Z7 B( i. C% \* c
♦參數 : \ _7 S9 C5 O+ X! Z: [3 Z
項目 規(guī)格 項目 規(guī)格; h- c$ q" V+ | j
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M% s$ f$ N! X7 R; Q7 f
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺' {( \( M1 _) n; ^- U7 X
自由度 六軸 電源電纜 3M+ \: f4 a9 U$ l' s; p V3 U! M
關節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG; Y& @( g4 l' Z: ]# L+ {) f5 m
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
1 g! b" o' M2 x J3 90度/S 使用語言 C++; _7 d$ _ b' W4 d: e# H7 ?0 {
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
0 x1 f4 j, f+ B$ Q) s+ c* y J5 180度/S 操作方式 示教0 M( b5 I1 H3 p) W
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
2 \) R3 ]% I( d* `關節(jié)范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232! n6 t. i* r8 h: _6 f J
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示4 V9 ~2 Y) n1 }1 m) ]
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ4 W" Y( U7 n3 _7 `7 F- s
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
; w G- f# K& W* z5 P) d J5 正負120度 臂全長 871.54 Q: o! O5 z# x
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
: q! C) `% }6 Q: P# ?1 {+ i重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
+ K3 ^9 k. U2 P6 F+ X/ O工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
' A0 w+ o2 L9 A" x7 u ♦密封性能好
R% n% e' d: g3 ~1 y' G7 E i. n各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
! f7 }# b. u7 C* B9 A ♦外形小巧 相對負載大
- K+ r/ q' s6 ~/ L/ \2 R" O9 { 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
* V: I% k9 \4 n% F& X% `4 ~ 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等* [% y* r% ^- G' Q) u
% _- O: k/ Y. {
6 w- }# w; \# d4 C( a% G產品名稱：
] _4 h" b4 |5 s5 P 四軸機械手 q; P/ K7 m4 s7 y) z
基本描述：' _- E3 p; s2 R) [8 E
完全獨立的多關節(jié)機器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
4 t+ v7 G/ I! w2 R+ y產品特點：7 f$ B3 v! s6 `' r0 o
♦作業(yè)范圍大7 F; [/ J0 l& D' e8 Z
♦性能穩(wěn)定) `2 [2 \3 W! _! M6 ~3 z m
♦運行速度快
( D) I4 F" J! F* c. V/ C ♦坐標功能強大# M% Q3 {2 e- j3 g, ^$ q# T
♦簡單易操作8 V8 q7 @+ K4 v- B% y
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
( v; F- K( f- n7 V應用領域：! }. c6 o1 q9 T% G0 a- D; u
♦物料搬運、碼垛
3 `& v9 q4 J: S# e ♦數控機床上下料1 f2 r1 E* p' ~0 g. Z3 q0 Q) c
: |' N6 o. N' a& A2 l: {! {9 f4 z# s6 J% _9 R0 Y+ U
$ B! Z/ T' {" o, _3 S" b# ?( Q) c
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
! Y# a1 H& S: x* b5 O4 \ TEL：153352568822 Z- o9 v3 q, s+ W5 j
FAX: 0512--57938808: d" R5 Q( h! q) ?* m6 z
E-mail:15335256882@163,com
* P' C6 Q" O: u$ ?+ ~; S' r |
樓主: 拓斯達
發(fā)表于 2014-1-11 09:33:10
