咸Yu菋 發(fā)表于 2012-11-1 22:30
運(yùn)動(dòng)控制卡插在電腦上使用的,可以控制多軸聯(lián)動(dòng),也有IO點(diǎn),通過(guò)VC編程調(diào)用函數(shù)庫(kù)使用這東西,如果說(shuō)到PLC通 ...
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-1 23:02
在關(guān)節(jié)機(jī)器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過(guò)plc計(jì)算 ...
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
這個(gè)算法肯定少不了,關(guān)鍵是到底是通過(guò)plc運(yùn)算的還是運(yùn)動(dòng)控制卡呢???
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-1 23:02
在關(guān)節(jié)機(jī)器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。! _3 O$ B4 ^* ?$ T) }6 E3 E2 C
將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過(guò)plc計(jì)算 ...
B樣條 發(fā)表于 2013-1-15 17:26 0 F8 @5 }! V, Q" c9 a! r
將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度是通過(guò)PC計(jì)算的,如果你的PC里是運(yùn)行VC,那就是在VC編的程序里算的。這種PC+運(yùn) ...
qiguangtu123 發(fā)表于 2013-1-15 22:25 4 |4 v( n' [& J% L
機(jī)器人算法是在PC上算的,運(yùn)動(dòng)控制卡是用來(lái)發(fā)脈沖用的,跟PLC沒(méi)關(guān)系
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
這個(gè)算法肯定少不了,關(guān)鍵是到底是通過(guò)plc運(yùn)算的還是運(yùn)動(dòng)控制卡呢???
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