得忘者 發(fā)表于 2012-11-15 13:17
該機構(gòu)有上下兩桿模擬人的大腿、小腿和足部,能實現(xiàn)逼真的雙足步行行走步態(tài),并且連桿微調(diào)后,能實現(xiàn)抬足高 ...
universal 發(fā)表于 2012-11-15 16:22
樓主,仿生行走機械關(guān)鍵在于調(diào)整重心而不是摹仿姿勢,在自動控制里叫魯棒,在優(yōu)秀的算法下不必刻意摹仿也能 ...
得忘者 發(fā)表于 2012-11-16 08:50
嗯,謝謝兩位關(guān)注。自動控制是必須的,不過可以通過并聯(lián)形式,構(gòu)建穩(wěn)定行走模型,達(dá)到適應(yīng)各種地形的目的 ...
universal 發(fā)表于 2012-11-16 17:28 # e. b1 N, p: m+ X* V4 O* X
不是這么簡單的,現(xiàn)有仿生行走機械最有代表性的是大狗而不是索尼的玩具狗,大狗是高端伺服液壓控制,從算 ...
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