請教 ： 編碼器信號輸出到施耐德伺服器，編碼器信號會出現(xiàn)間斷的消失的原因？

想做一只蟲子

請教各位， 我這里有個伺服系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出到施耐德伺服器，然后驅(qū)動施耐德電機(jī)，做同步隨動。
5 n4 Q' L) z) C# M$ d$ f; {3 A! f* t7 N編碼器信號 輸出到 伺服驅(qū)動器里，不知道什么原因造成了編碼器信號的不正常，現(xiàn)在表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)編碼器信號在轉(zhuǎn)20圈左右會突然拉底，示波器顯示，與中間線持平。
0 v9 ?2 }5 ^/ W) ]9 g4 i- e有誰能幫忙分析下原因嗎？
' z. d: A: L1 y4 B$ E) L4 `" g是接線？ 干擾？還是其他什么的
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