云溪 發(fā)表于 2012-11-22 15:34 6 w! N* r9 s9 u) `& n' u9 \; R不一樣,如果某一個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)為J,那么這個(gè)桿的慣性力矩就等于桿的角加速度乘以J