工業(yè)機器人拼接式直線軸

leonjyy

       機器人直線軸，一個可以直線移動的機器，通過齒輪齒條傳動，把機器人放上去，機器人就可以直線行走了，有的直線軸都有20多米長，都是幾段幾段拼接在一起的，請問這樣怎么保證安裝時導(dǎo)軌與導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌與齒條之間的尺寸公差以及位置公差？

WUHANLIST

都是調(diào)等高，調(diào)拼接導(dǎo)軌直線度來保證的。

wugamp

可以用激光對準(zhǔn)啊。上萬公里的鐵路都能對準(zhǔn)，這算什么問題呢？

leonjyy

WUHANLIST 發(fā)表于 2012-11-25 14:40
1 {7 F' ]& T6 x  u% Q! Y/ l都是調(diào)等高，調(diào)拼接導(dǎo)軌直線度來保證的。

% ?2 C0 `" ?8 [我之前也是這么想的，但是沒看到過別人是怎么做的，所以也沒底，那要不要一些相關(guān)的輔助調(diào)節(jié)工具貨設(shè)備，還有直線軸的本身的結(jié)構(gòu)上也有有助于調(diào)節(jié)的機構(gòu)吧？希望可以指點一下，謝謝。

leonjyy

wugamp 發(fā)表于 2012-11-25 18:25
可以用激光對準(zhǔn)啊。上萬公里的鐵路都能對準(zhǔn)，這算什么問題呢？

( U$ `, g  F+ C2 b0 o) ]這樣成本會不會很高，有沒有簡單的方法？