機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: 反引力
打印 上一主題 下一主題

步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-24 12:00:51 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

那請(qǐng)問一下,相數(shù)與齒數(shù)是什么關(guān)系?
三相的步進(jìn)電機(jī)可以每轉(zhuǎn)1000步.
五相的步進(jìn)電機(jī)也是每轉(zhuǎn)1000步.
這樣三相與五相又有什么區(qū)別呢?
12#
發(fā)表于 2007-1-24 12:41:58 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

看書,這里說不清楚,數(shù)控技術(shù)上有專業(yè)的說明很詳細(xì)
還有數(shù)控維修上也有
13#
發(fā)表于 2007-1-24 14:20:41 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

相數(shù)和齒數(shù)是兩個(gè)完全不同概念
一般 步距角=360/(相數(shù)*齒數(shù)*通電狀態(tài)系數(shù))
14#
發(fā)表于 2007-1-24 17:40:08 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

原理可以查書,并不多說。我在這里只說說我對(duì)步進(jìn)的理解

步進(jìn)的許多應(yīng)用場(chǎng)合是在控制步進(jìn)角和控制步進(jìn)距上面
步進(jìn)角的應(yīng)用:例子有包裝機(jī)械里的六工位轉(zhuǎn)動(dòng)等
控制步距應(yīng)用:比如說要求精度不是很高的機(jī)槭手移動(dòng)等

我們選擇步進(jìn)而不選伺服的理由是:
它價(jià)位相對(duì)便宜,控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單

現(xiàn)在的步進(jìn)為了達(dá)到更高的精度,提出且實(shí)際運(yùn)用了精分的概念。
就光光從這角度而言,步進(jìn)的精度已經(jīng)可以很接近伺服了。不過它還沒有做它的反饋部分。
如果現(xiàn)在的步進(jìn)加上了反饋,那就是地地道道的伺服了:)

作為一線的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用開發(fā)人員來講,我們了解了步進(jìn),其它就從最低層次在了解數(shù)控。
對(duì)于我而言:
它們一個(gè)是開環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制(從自動(dòng)控制角度來說)
它們一個(gè)無反饋方式,一個(gè)有反饋方式(從外觀形式來說)
它們一個(gè)價(jià)錢便宜  ,一個(gè)價(jià)錢貴    (從經(jīng)濟(jì)角度來說)
它們一個(gè)實(shí)現(xiàn)精度低,一個(gè)實(shí)現(xiàn)精度高(從使用特點(diǎn)來說)
15#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-24 18:49:27 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

謝謝. 附件中是我畫的自動(dòng)切管機(jī),是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的. 因我購(gòu)買的驅(qū)動(dòng)器和一項(xiàng)參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖是/10000 8000 6000 5000 現(xiàn)在明白了,但是,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分并不是為了提高精度,而是改善運(yùn)行性能. 以下是從網(wǎng)上找到的, 有的人認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說明如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的相電流,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。注意,國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同: 1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。 2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加

自動(dòng)切管機(jī)三維圖.dwg

2 MB, 下載次數(shù): 129, 下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

16#
發(fā)表于 2007-1-24 21:28:22 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

反引力 網(wǎng)友好!

我將你的附件文件“自動(dòng)切管機(jī)三維圖.dwg ”下載并細(xì)看了,做的很好!
我將所有的圖層全部關(guān)閉,然后在逐一打開,,沒看到步進(jìn)電機(jī)及從動(dòng)輪等,
但也明白了個(gè)大概:我猜想,好象是用于切塑料管的,步進(jìn)電機(jī)上應(yīng)有一個(gè)
主動(dòng)輪,與從動(dòng)輪配合,起到輸送塑料管的作用。
....................................................................
我感興趣的是:
1?:主控制器部分是用的什么產(chǎn)品,價(jià)格多少?能否介紹一下,或給個(gè)鏈接。
2?:實(shí)際運(yùn)行時(shí)剪切的塑料管長(zhǎng)度有幾種規(guī)格?
3?:步進(jìn)電機(jī)的供電電源多少伏。
4?:步進(jìn)電機(jī)的最大電流是多少?
5?:步進(jìn)電機(jī)價(jià)格和驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少?
6?:你在1樓處給的步進(jìn)電機(jī)“90BYHH3503”,我在網(wǎng)上沒有查到,麻煩
給個(gè)外形尺寸。

謝謝!

syw  070124---21.28






17#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-26 12:20:09 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

你好,
開門syw開門造車
今天上午我在設(shè)備車間跟進(jìn)零件制作.及元件安裝.
所以沒空上網(wǎng).
現(xiàn)在回答以下幾個(gè)問題.
1?:主控制器部分是用的什么產(chǎn)品,價(jià)格多少?能否介紹一下,或給個(gè)鏈接。
  南京得利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司的.   WWW.LEADERMC.CN

2?:實(shí)際運(yùn)行時(shí)剪切的塑料管長(zhǎng)度有幾種規(guī)格?
3-10(直徑)每次切四根.
3?:步進(jìn)電機(jī)的供電電源多少伏。
4?:步進(jìn)電機(jī)的最大電流是多少?
5?:步進(jìn)電機(jī)價(jià)格和驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少?

步進(jìn)電機(jī)是90BYH3503南京的華興的 1000元 三相式的,驅(qū)動(dòng)電壓220V
相電流1.4A/驅(qū)動(dòng)器是2000元.
6?:你在1樓處給的步進(jìn)電機(jī)“90BYHH3503”,我在網(wǎng)上沒有查到,麻煩
給個(gè)外形尺寸。

圓形電機(jī).尺寸您 可以上網(wǎng)這個(gè)網(wǎng)查找對(duì)象(華興電機(jī).cn)
18#
發(fā)表于 2007-1-26 13:57:47 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

尚有一些疑問:
1.圖中A處 上切刀的限位和導(dǎo)向不會(huì)有問題嗎?

2.圖中B處 會(huì)有不妥嗎?

3.圖中C處 切不同直徑的管時(shí)如何調(diào)節(jié)(我沒看明白)?

4.總的切斷力大約要多少?

5.結(jié)構(gòu)件不知用的什么板材?有的地方有點(diǎn)浪費(fèi)。


切管機(jī)有很多現(xiàn)成的,為何不直接買?與自己做價(jià)格會(huì)差多少?


切管.JPG (32.08 KB, 下載次數(shù): 398)

切管.JPG

切管 借用圖.jpg (18.43 KB, 下載次數(shù): 404)

切管 借用圖.jpg
19#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-26 15:01:44 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

請(qǐng)問多少錢一臺(tái)?
C處的氣缸是用的是可調(diào)行程的.
總切斷力大概20KG!
主隔板與主底板用的是45鋼.
其它的是用灰膠板.
20#
發(fā)表于 2007-1-26 16:34:36 | 只看該作者

Re: 步進(jìn)電機(jī)步距角問題---[請(qǐng)教]

反引力 網(wǎng)友好!

你在18樓的信息收到,謝謝!
容易出現(xiàn)的問題:
1、同時(shí)切四根容易出現(xiàn)跑偏和不同步的問題。你得用薄片材料做四條導(dǎo)向用的隔板。
2、上、下滾輪最好做成細(xì)齒型,以增加輸送時(shí)的磨擦力。
供參考。
成功時(shí)在此帖告訴一下,祝你成功!
時(shí)刻關(guān)注你。

syw   070126---16.34

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-9-22 01:51 , Processed in 0.050519 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表