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zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 ![]() 0 J' T! x) C! i
我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機(jī)器人仿真用的，從名字就樂意看出來 ...
8 [7 g! z D# B; ~- `7 i應(yīng)該是你誤解了，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
5 h; |8 Y% E9 u( f! {; C- _) r就是一種編程軟件，非說不是，這就是沒意思了。
) d/ [) F. U+ N8 _# B# U4 \% v) h# C“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”（美國SolidWorks）中的機(jī)器人模擬器。其最大的特點(diǎn)是價(jià)格低廉，僅150萬日元（約合人民幣10萬元）�！芭c其他模擬器相比，價(jià)格只有1/3～1/10”左右（構(gòu)造計(jì)劃研究所）。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨(dú)使用機(jī)器人的客戶。由以色列Compucraft公司開發(fā)。
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! K. y' f7 R; i- O. F7 m6 {由于與SolidWorks進(jìn)行了集成，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對話框。制作機(jī)器人的控制程序步驟非常簡單，讀入機(jī)器人模型和工作形態(tài)后，基本上只需4個(gè)步驟即可完成。首先，選擇安裝到機(jī)器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后，運(yùn)行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序。 4 G9 r5 T. k1 t! \+ b3 T8 H/ @
$ g1 X2 p& C/ s# ^' E# u# J1 y( N 運(yùn)行模擬器時(shí)，可隨時(shí)設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過設(shè)置在路徑上的多個(gè)點(diǎn)來動(dòng)作，那么就可以隨意地設(shè)置點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話，對于工作上設(shè)置的路徑，還可以設(shè)置工具在什么方向，移動(dòng)多少距離，以多大的角度動(dòng)作。在按照設(shè)置條件工作時(shí)，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面。此時(shí)可以手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的位置。 8 r& ^' _ @& F y
8 {) o! F3 P/ t 該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機(jī)、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機(jī)器人程序。同時(shí)這6家公司，分別備有其主要產(chǎn)品的機(jī)器人模型，可免費(fèi)下載、在模擬器中使用。（
" Y% x3 i, B. w5 S. I; ^. t3 J! G: Z |
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發(fā)表于 2012-12-17 09:20:50
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