本公司的自動(dòng)裝配線上需要將一個(gè)M6的螺母旋到軸端螺紋上，簡單但很難解決

lin331023

本公司的自動(dòng)裝配線上需要將一個(gè)M6的螺母旋到軸端螺紋上，在裝配過程中經(jīng)常出現(xiàn)螺母和螺絲咬死情況，造成產(chǎn)品報(bào)廢，幾經(jīng)調(diào)試，還是沒有解決好問題，使用的螺母和螺絲都是經(jīng)過檢驗(yàn)合格的零件，表面光潔，無毛刺。

產(chǎn)品裝配的對中性也很好，沒有錯(cuò)位情況，試過當(dāng)螺母壓到螺桿上后先讓螺母反轉(zhuǎn)一定角度，然后正轉(zhuǎn)，情況未改善，請各位前輩幫我出出主意，有什么好的辦法可以解決這個(gè)問題，或需重新設(shè)計(jì)裝配機(jī)構(gòu)。要使螺母和螺絲自動(dòng)裝配不咬牙需注意些什么或者說是必須具備什么要的條件？

煙雨樓

最好貼個(gè)圖出來，寫清楚怎么動(dòng)作，才能對癥下藥�。�！

十年一夢

你可以找這篇論文看看，可能會(huì)有幫助：機(jī)器人螺紋柔性裝配中螺紋可裝配性的幾何分析

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準(zhǔn)備M6的板牙，如果遇到這樣情況，先攻一下桿，然后在上螺母！

動(dòng)靜之機(jī)

建議引入扭力監(jiān)控。

設(shè)置判定條件：
1. 在擰入前段若干行程內(nèi)，若阻力一直很�。ㄕf明已順利擰入），進(jìn)入第4步，否則3。
2. 在擰入前段若干時(shí)間內(nèi)，若擰入行程一直不變（說明螺栓或螺母失效），進(jìn)入第3步。
3. 反轉(zhuǎn)，更換下一個(gè)螺母直至結(jié)束。若連續(xù)更換3個(gè)螺母，則停機(jī)報(bào)警，排查是否螺栓或螺母故障。
4. 全力擰緊直至結(jié)束。

我們在做這個(gè)的時(shí)候，有扭力監(jiān)控：

周benbendage

螺桿前端加導(dǎo)向錐，錐角30度左右即可。（即不要用通常的45度倒角，倒角15度以下應(yīng)該可以的）

呵呵，試試看。

兩岸猿聲啼不住

夾持螺母的機(jī)械手要是活動(dòng)的，不能定死，得讓螺母自動(dòng)找正。

alphazhan

自動(dòng)線  可以加人嗎               或者加導(dǎo)向

fmdd

擰緊套筒應(yīng)該是彈性壓緊螺母的，要使用長彈簧

fmdd

其實(shí)螺母最好用人工先預(yù)擰幾圈，再用機(jī)器擰緊，可靠性要高很多