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樓主: lin331023
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本公司的自動(dòng)裝配線上需要將一個(gè)M6的螺母旋到軸端螺紋上,簡(jiǎn)單但很難解決

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-12-1 15:13:26 | 只看該作者
上下可以浮動(dòng)的扳手頭。
12#
發(fā)表于 2012-12-1 16:51:24 | 只看該作者
兩岸猿聲啼不住 發(fā)表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機(jī)械手要是活動(dòng)的,不能定死,得讓螺母自動(dòng)找正。

支持,估計(jì)這個(gè)原因可能性大些。
13#
發(fā)表于 2012-12-1 17:21:36 | 只看該作者
可能是螺母擰入時(shí)定為方位有偏差,或擰緊力矩過(guò)大了!
14#
發(fā)表于 2012-12-1 17:43:43 | 只看該作者
做一個(gè)類似于手槍的東東,螺母就是子彈,用手拿著干活試試呢
15#
發(fā)表于 2012-12-1 18:01:13 | 只看該作者
機(jī)器人螺紋柔性裝配中螺紋可裝配性的幾何分析.pdf (829.36 KB, 下載次數(shù): 17)
16#
發(fā)表于 2012-12-1 20:33:09 | 只看該作者
看來(lái)樓主的問(wèn)題是沒(méi)有扭矩保護(hù)設(shè)定  擰過(guò)頭了
17#
發(fā)表于 2012-12-1 20:43:03 | 只看該作者
你看看這個(gè)方案可以用到你們項(xiàng)目上不。
要是可以回復(fù)一下吧!
18#
發(fā)表于 2012-12-1 21:19:23 | 只看該作者
最好貼個(gè)圖出來(lái)
19#
發(fā)表于 2012-12-1 22:27:41 | 只看該作者
10樓說(shuō)的對(duì)!
20#
發(fā)表于 2012-12-1 22:29:00 | 只看該作者
主要還是自動(dòng)化程度不高!

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