本公司的自動裝配線上需要將一個(gè)M6的螺母旋到軸端螺紋上，簡單但很難解決

624272884

我看還是定心的問題，你就導(dǎo)個(gè)角試下

yancnc

還是請貼圖吧  你是怎么使用的  這樣好對癥下藥的

zhqsh

兩岸猿聲啼不住 發(fā)表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機(jī)械手要是活動的，不能定死，得讓螺母自動找正。

{:soso_e179:}

hongxing516

必需是一個(gè)固定的一個(gè)活動的才好裝
如果二個(gè)都是固定的一但螺絲與螺母中心出現(xiàn)偏差時(shí)就會卡死

wds7102

煙雨樓 發(fā)表于 2012-12-1 08:00
最好貼個(gè)圖出來，寫清楚怎么動作，才能對癥下藥！�。�

試試讓螺母夾持結(jié)構(gòu)向后浮動一點(diǎn)？

skjiang

支持先貼圖,或畫簡圖.
很大可能是沒有導(dǎo)向問題

張強(qiáng)aiai

兩岸猿聲啼不住 發(fā)表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機(jī)械手要是活動的，不能定死，得讓螺母自動找正。

這個(gè)方法可以試試LZ

lilinlin01

螺母擰幾圈后再反擰幾圈，注意扭矩，然后再擰緊

lin331023

首先感謝各位前輩給予小弟的意見和建議，我不能將這個(gè)東西貼圖出來，因?yàn)檫@是公司核心的裝配線，如果讓客戶看到就麻煩了，這條自動裝配線是國內(nèi)公司抄意大利公司的設(shè)計(jì)，可以說提供原圖仿制，算是比較先進(jìn)的裝配技術(shù)，在別的外資公司，同樣的裝配線，是沒有這樣的問題的，應(yīng)該多數(shù)是我們的調(diào)試技術(shù)或零件結(jié)構(gòu)有問題，據(jù)說，外資公司也是自己調(diào)試的，是公司技術(shù)秘密，連制造這套裝配線的工程師也不知道是怎么做到的�？偨Y(jié)一下，關(guān)于樓上各家的意見和建議，和我們現(xiàn)在的情況，我們的螺紋前端有1.5MM的直段，接著30度倒角，特別設(shè)計(jì)給螺母導(dǎo)向，導(dǎo)向角度試了很多種，從30度，45度到60度都試過，用扭矩槍驅(qū)動，帶扭矩監(jiān)控，可編程控制器可對扭矩，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行編程控制，槍頭有一定的徑向浮動，軸向有彈性，用長彈簧給定恒定的彈力。裝配時(shí)，軸固定在底盤上不動，槍頭自動到取料頭上取螺母，紅外線檢測，是否正常取到料，槍頭移動到裝配位置，向下將螺母壓在軸端上（彈力由長彈簧控制），倒轉(zhuǎn)360度（角度試了無數(shù)種，反正效果不明顯，還不如不倒轉(zhuǎn)），正轉(zhuǎn)旋到規(guī)定扭矩，上升槍頭，裝配完成，自動進(jìn)入下個(gè)循環(huán)，這只是整條自動裝配線的其中一個(gè)裝配工位，整條裝配線是把零件放進(jìn)去，出來就是成品了，整個(gè)過程不許有任何人工干預(yù)。

lin331023

問題已經(jīng)解決，重新編制PLC控制程序，在螺母旋轉(zhuǎn)的同時(shí)下壓槍頭，從無卡住現(xiàn)象。