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標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行 [打印本頁(yè)]
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-14 09:52
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行
機(jī)器人手動(dòng)功能基本完善�，F(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行功能，當(dāng)前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持還在進(jìn)一步完善中。
' ?, r9 \, z& ]; I. O       時(shí)至今日，機(jī)器人的重要功能都已得到實(shí)際驗(yàn)證，測(cè)試可以使用到一般的物料搬運(yùn)等場(chǎng)合。我想下一步的工作除了繼續(xù)完成控制器的功能外，3個(gè)月前設(shè)計(jì)的16KG六軸機(jī)器人希望可以開(kāi)始進(jìn)入制造階段了。有個(gè)公司提到機(jī)器人視覺(jué)方面的需求，而機(jī)器人視覺(jué)確實(shí)也很有應(yīng)用前景，所以以后的時(shí)間會(huì)安排進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別方面的開(kāi)發(fā)。
2 {, r6 J$ u3 }" r) ~+ J9 i           http://www.tudou.com/programs/view/RTRDCNnvKvY/) ]) R1 h/ D4 X1 A5 s
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-14 09:58
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作者: wygnew    時(shí)間: 2012-12-14 11:14
膜拜{:soso_e183:}
作者: wxiaogeo    時(shí)間: 2012-12-14 11:54
進(jìn)展很快啊
作者: w9049237    時(shí)間: 2012-12-14 12:58
非常配服!!整體來(lái)看應(yīng)該解決了不少問(wèn)題,我對(duì)這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請(qǐng)不必客氣!!我們可以在無(wú)間隙球體減速機(jī)上無(wú)償提供協(xié)助,也祝順利!!. H; s1 p) {6 V7 ^3 s, G* z! `
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-14 19:25
w9049237 發(fā)表于 2012-12-14 12:58 4 L* L: q2 x+ I
非常配服!!整體來(lái)看應(yīng)該解決了不少問(wèn)題,我對(duì)這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請(qǐng)不必 ...

" m  h  ~- a6 [( z2 R; @w9049237：
& ?4 \% G" x# c7 u) a& Q1 E' o! f     你好！機(jī)器人要想量產(chǎn)的話(huà)，減速器確實(shí)是快短板。國(guó)內(nèi)還沒(méi)有找到合適的廠(chǎng)家。查看你的帖子后，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對(duì)你的減速器性能和售價(jià)非常關(guān)心。希望你能夠提供你們產(chǎn)品這方面的資料，發(fā)到我郵箱或者QQ(郵箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相關(guān)資料包括：精度測(cè)試的儀器和測(cè)試結(jié)果，壽命測(cè)試儀器和結(jié)果，目前有哪些用戶(hù)，已經(jīng)售出臺(tái)數(shù)等。不同規(guī)格減速器的價(jià)格表。
; ?$ @; O/ O  x, E2 }- P1 M" e/ o0 ]* B       以前了解過(guò)一家減速器小企業(yè)，它沒(méi)有足夠的測(cè)試數(shù)據(jù)使人信服他的產(chǎn)品，也就把它排除在考慮之外了。
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作者: w9049237    時(shí)間: 2012-12-14 22:44
本帖最后由 w9049237 于 2012-12-14 22:46 編輯
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www.gumptious.org    或星期一聯(lián)絡(luò)!!假期愉快!!
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作者: 劉澤眾    時(shí)間: 2012-12-15 16:23
全是步進(jìn)電機(jī)，不會(huì)是開(kāi)環(huán)的吧{:soso_e112:}
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2012-12-15 22:09
劉澤眾 發(fā)表于 2012-12-15 16:23 7 U- H  k* Z9 k3 n$ q/ s
全是步進(jìn)電機(jī)，不會(huì)是開(kāi)環(huán)的吧

/ D& D6 |4 G" ~5 Y; k- n實(shí)驗(yàn)機(jī)型，開(kāi)閉環(huán)無(wú)所謂，研究的關(guān)鍵關(guān)題不在于控制算法方面。六軸機(jī)械手可以看作一個(gè)數(shù)學(xué)模型。
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作者: 佩欽    時(shí)間: 2013-10-31 20:39
很好！
作者: 偶爾來(lái)來(lái)d    時(shí)間: 2014-8-15 22:39
高手啊，頂一個(gè)
作者: xmjun_86    時(shí)間: 2014-8-16 14:40
吼吼，好厲害的樣子



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