機械社區(qū)
標題:
械手轉動到停止時會有晃動,怎樣解決呢
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作者:
海風2012
時間:
2012-12-15 22:27
標題:
械手轉動到停止時會有晃動,怎樣解決呢
械手轉動到停止時會有晃動,怎樣解決呢。。。
作者:
kikajack
時間:
2012-12-15 22:37
指數(shù)降速
作者:
xiaoniuqq
時間:
2012-12-16 12:10
快速機械手由于慣性比較大,晃動時必然的,增加結構剛度,或者是提前減速
作者:
w9049237
時間:
2012-12-17 10:19
間隙過大,剛性不足!!
作者:
賓bgh
時間:
2012-12-17 11:29
- d+ t a( Q4 j+ D
間隙過大,剛性不足!
8 S8 U2 n& i4 h/ ~* Q7 ^
快速機械手由于慣性比較大,晃動時必然的,增加結構剛度,或者是提前減速
作者:
w9049237
時間:
2012-12-17 16:42
電機驅(qū)動器能輸出的慣量控制能力須大於負載慣量??
作者:
WUHANLIST
時間:
2012-12-21 13:41
j晃動是必然的,所以要控制好加減速的時間。
作者:
陳曉偉
時間:
2012-12-21 23:21
如果是伺服電機的話,負載慣量不超過15倍 但晃動嚴重一定是系統(tǒng)鋼性不足或間隙過大。否則就只能從電機加減速方面去控制了
作者:
jblzky
時間:
2013-3-25 17:41
應該用減速器吧
作者:
wonder-free
時間:
2013-4-30 23:17
增加剛性是一方面,減速機的精度也是重要的一方面,還有就是負載慣量不能超過電機的15倍,最重要的是控制曲線不能有拐點,除了加減速度是圓滑曲線外,要求加加(或減減)速度曲線也是圓順的。
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