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標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 小白菜    時(shí)間: 2012-12-17 15:02
標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請(qǐng)教
請(qǐng)教各位大俠有接觸過(guò)焊縫搜索跟蹤的嗎
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3 f/ X: N9 {0 v' u, I近來(lái)接了一個(gè)土方車(chē)廂板機(jī)器人自動(dòng)焊 的項(xiàng)目，由于板件制造誤差較大，示教不可行，有朋友 介紹說(shuō)用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個(gè)廠家，一個(gè)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題，大體是示教時(shí)做焊縫搜索，在焊時(shí)對(duì)通過(guò)傳感器測(cè)量對(duì)焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒(méi)有了解或應(yīng)用過(guò)該技術(shù)的朋友出來(lái)說(shuō)一下，效果好何。謝謝。5 q4 H* c8 |2 D* @* |
作者: 2266998    時(shí)間: 2012-12-17 15:26
這個(gè)要看實(shí)際焊接的復(fù)雜程度了，路徑變化大，曲折的，板厚變化大的都不好玩，
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英國(guó)人用激光掃描，先掃一個(gè)路徑，計(jì)算、規(guī)劃以后，告訴焊槍，
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長(zhǎng)焊縫，跑直線的，用一個(gè)錐形輥?zhàn)幼鲗?dǎo)向輪，機(jī)械跟蹤，效果也還可以，
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厚板的，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑，用超聲波測(cè)深，規(guī)劃以后，告訴焊槍，0 R7 R4 i" w! z5 B; u3 n  \0 F4 B' S
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世界上有許多模式，都可以用，主要取決于有多少銀子與要實(shí)現(xiàn)的目的，
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我做過(guò)特厚板的，人家對(duì)銀子不考慮，這就比較好玩，這類(lèi)東西，只有限制銀子，效果就不會(huì)好了
作者: 小白菜    時(shí)間: 2012-12-17 15:39
謝謝大俠，2 {, d8 b& O* X# F4 E; l

( j9 k9 F: K6 U7 j0 }這個(gè)是3，4毫米的鋼板焊接，焊接主要是三維的直縫，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片。
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這個(gè)方案是加拿大的產(chǎn)品，和您說(shuō)的大體相近，僅是先示教 一下，很省心。" I8 p5 |3 G3 v2 y
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英國(guó)的那個(gè)還沒(méi)回復(fù)，不知還有沒(méi)有其它的模式。
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總之，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。
作者: 2266998    時(shí)間: 2012-12-17 15:46
英國(guó)那個(gè)挺貴的，大線就可以用，小的可能不行，便宜不了，米國(guó)也買(mǎi)英國(guó)的，也不便宜，
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4 P( o7 B5 I. L# N( g+ i$ a你用多滾輪帶多槍吧，每個(gè)楔形滾輪跟蹤一個(gè)焊縫，效率還可以，想準(zhǔn)確的話，對(duì)面加一個(gè)監(jiān)測(cè)輪，路徑跑偏了的話，那個(gè)輪子可以反映出來(lái)，我用激光掃描監(jiān)視那個(gè)輪子，精度可以，沒(méi)有問(wèn)題，
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這類(lèi)東西，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒(méi)有任何問(wèn)題，把生意拿下，肯定可以成功的，
作者: 長(zhǎng)江漂流    時(shí)間: 2012-12-17 17:03
以前聽(tīng)說(shuō)過(guò)這種項(xiàng)目，覺(jué)得很難，這次學(xué)習(xí)了有收獲。
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2012-12-21 13:40
以前用過(guò)焊50多萬(wàn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好。用來(lái)三維焊接，因?yàn)楦櫹到y(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用�？蛻糇詈蟛挥眠@個(gè)功能了
作者: 蚊子哥哥    時(shí)間: 2012-12-25 15:00
本帖最后由 蚊子哥哥 于 2012-12-25 07:51 編輯 : g( {# z& @% N
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6軸機(jī)器人倒掛，3*5米沒(méi)問(wèn)題, A- K8 m  ~  e1 N0 ~
板厚 3~4毫米，電弧跟蹤比較難，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行。。。
7 K! O  R' ?* o3 F- b( f用激光跟蹤吧，傳感器15萬(wàn)左右。。。。
- [& Y5 m7 g% K" Q! I1 O有需要，聯(lián)系我吧。hky119@163.com，
/ m1 Y4 e7 ?/ P% `/ N/ ?留下你的聯(lián)絡(luò)方式。$ A* N% l- m3 c# {4 T( v
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-27 12:56
ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
) v& K  v% b6 [+ {* m# H真正做跟蹤好的全球只有三家。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

/ p$ H& F) m" C1 u: v全球能真正做好的，有市場(chǎng)的就兩家，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過(guò)，效果挺好，就是太貴了。國(guó)內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的。
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-27 13:24
焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來(lái)尋找焊縫的起始點(diǎn)，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。這都是比較成熟的技術(shù)，具體需要根據(jù)工件焊縫的實(shí)際情況來(lái)定。
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-27 13:34
尋點(diǎn)與電弧跟蹤



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