求教，這種機(jī)械手的原理

臥虎未鼾 · 發(fā)表于 2012-12-29 10:34:55

如圖，上次在上海工博會(huì)上看到的，很靈活，速度非�？�，水平面上一定范圍內(nèi)任意位置可以取放
個(gè)人猜測(cè)是通過(guò)控制上面那三根擺桿的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的

望了解這東西的大俠不吝賜教！有資料啥的看看就更好了

WUHANLIST · 發(fā)表于 2012-12-29 12:08:18

你去找一些蜘蛛機(jī)器人資料看看，這兩年很多產(chǎn)品出來(lái)。

射鷹人 · 發(fā)表于 2012-12-29 13:28:32

國(guó)外早有類(lèi)似的機(jī)械手了。

zs2122082 · 發(fā)表于 2012-12-29 14:09:24

咱們論壇有，在機(jī)械樂(lè)園版塊，不過(guò)我沒(méi)看怎么動(dòng)的，蛋糕真多，目測(cè)很好吃{:soso_e142:}

何林1008 · 發(fā)表于 2012-12-29 14:41:48

控制系統(tǒng)得下功夫才行。呵呵。

老鼠也瘋狂 · 發(fā)表于 2012-12-30 16:25:44

今年在上海國(guó)際展上看過(guò)。

B樣條 · 發(fā)表于 2013-1-6 13:58:20

并聯(lián)機(jī)械手的原理

chongxuqq · 發(fā)表于 2013-1-6 14:12:13

這東西確實(shí)不錯(cuò)

matlabyang · 發(fā)表于 2013-1-6 14:20:17

上海會(huì)展時(shí)我也對(duì)此機(jī)器人觀察了很久，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)很新穎，減輕了大臂的質(zhì)量，傳動(dòng)系統(tǒng)采用比較傳統(tǒng)的偏心連桿機(jī)構(gòu)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度非常有利。

baikenor · 發(fā)表于 2013-1-11 11:54:14

最初是一個(gè)外國(guó)的教授弄的好像ABB最先得到了授權(quán) 并聯(lián)機(jī)器人

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