機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實(shí)現(xiàn)的？ [打印本頁]
作者: dreamth_    時(shí)間: 2013-1-7 11:13
標(biāo)題: 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實(shí)現(xiàn)的？
看資料 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實(shí)現(xiàn)的，是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)嘛。如果是這樣，我將該電機(jī)換成伺服電機(jī)，可以精確控制桿的速度，實(shí)現(xiàn)勻加速 ，勻減速，制動(dòng)，求高人。
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-1-7 11:34
你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’，或‘高速開關(guān)閥’，這兩個(gè)我用過，當(dāng)然還可以用伺服，伺服不好調(diào)整，比較費(fèi)時(shí)間，" o! S9 Q' N; z$ t" X

2 U# q. H  G# x- j步進(jìn)閥是機(jī)械反饋的，步進(jìn)打開，機(jī)械反饋關(guān)閉，高速條件有困難，: }- L9 W, M( K8 i9 n

7 f8 z; s/ o) C$ f- \高速開關(guān)，用PWM控制，你自己去解那個(gè)調(diào)制信號(hào)，要學(xué)點(diǎn)控制理論，
2 u. X9 I2 N4 P0 E$ Y7 E5 |
2 e% x% Y7 q6 c# {伺服也可以玩，但要會(huì)調(diào)整，請(qǐng)人玩，特別貴，
作者: baikenor    時(shí)間: 2013-1-7 11:52
2266998 發(fā)表于 2013-1-7 11:34 6 V' Q& {6 }# ^" T" `+ m8 [' o# q; w
你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’，或‘高速開關(guān)閥’，這兩個(gè)我用過，當(dāng)然還可以用伺服，伺服不好調(diào)整，比較費(fèi)時(shí)間， ...

# p/ p2 u! d' v3 [" w大俠說的是PID控制？) {: H& o. j* F* a
作者: baikenor    時(shí)間: 2013-1-7 16:56
baikenor 發(fā)表于 2013-1-7 11:52 . G5 s& P& C3 p
大俠說的是PID控制？
) ]# s# f0 {' i" g* L# n
機(jī)械反饋的系統(tǒng)到還沒見過  一般什么東西用機(jī)械反饋多呢？( `/ P5 y* z. `4 w  j
作者: 放牧陽光    時(shí)間: 2013-1-7 20:04
受教了，液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。
作者: dreamth_    時(shí)間: 2013-1-7 21:02
以上是電液推桿的原理圖，我想通過伺服電機(jī)控制泵，來實(shí)現(xiàn)推桿的位移和速度的控制，假設(shè)泵每轉(zhuǎn)一圈的油量是一定的，則我通過控制泵的轉(zhuǎn)數(shù)，以及轉(zhuǎn)速是否可以控制桿的位移和速度？泵控技術(shù)有誰搞過，我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，急需這方面的技術(shù)開發(fā)，有經(jīng)驗(yàn)的聯(lián)系我 QQ 153968178
作者: dreamth_    時(shí)間: 2013-1-8 18:34
我要的是實(shí)習(xí)電液推桿的速度精確控制 ，哪兒有現(xiàn)成的產(chǎn)品，外形尺寸不能太大
作者: 860386231    時(shí)間: 2013-1-8 21:05
我是做電液推桿的。
作者: andy1201    時(shí)間: 2013-1-9 08:35
泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實(shí)現(xiàn)位移精確控制，閥控精度更高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)也好。
作者: 英德康    時(shí)間: 2013-1-9 23:48
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 編輯
" h7 ~! n( V. j+ D0 q1 Z6 x7 ?9 Y7 F7 p/ i5 z* p2 G
電液伺服驅(qū)動(dòng)器，也稱電液推桿，驅(qū)動(dòng)手動(dòng)拉桿或腳踏板，用于工程機(jī)械的遙控改造。
% n" S- S' c( Q6 F+ J2 M$ ?MLT/FBK電液比例伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
2 c1 o2 ?! a6 U0 i5 nMLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器由比例減壓閥、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動(dòng)電路組成。可用電位器比例電信號(hào)指令來控制，也可用CIVP比例量分級(jí)模塊產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)來控制。MLT/FBK驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)于重型工程車輛的機(jī)構(gòu)控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門、制動(dòng)、離合、速度換擋、換向閥 的遙距驅(qū)動(dòng)控制�？芍苯訖C(jī)構(gòu)連桿連接，也可用軟軸與機(jī)構(gòu)拉桿或機(jī)構(gòu)踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工程機(jī)械遙控改造的極佳選擇。
1 P  P& w: y3 D$ ?1 c; C[attach]271591[/attach]
4 {+ q& f/ y. O主要特點(diǎn)：
& O! u. a! P8 V        預(yù)設(shè)斷電或急停時(shí)安全復(fù)位5 b' x, m+ ?! |
        輸入信號(hào)范圍： 0V –5/10V  y+ p4 Q: s! Z# r) K& j7 a/ t
        推/拉力：60-120公斤 * U8 i# u( g: l' B6 J4 O) G
        閉環(huán)控制的位置傳感器LVDT 感應(yīng)型- I8 q# p- W3 m! a9 Z
        機(jī)械行程： 0-40mm （單向）可調(diào)，
' Q/ U6 {/ k  {( G: b        機(jī)械行程： 0-28mm （雙向）可調(diào)! l$ T' W; [; M5 P: ~
        工作次數(shù)：1，000，000次
# b9 h+ T2 M8 M( E# \        電源：12/24VDC
7 `5 w3 B  x- W8 }        剛性拉桿，可用推拉軟軸連接, O7 H  y  l) p
        隨供安裝附件7 o: n$ ?; L5 d1 e) R( x; Q
        防塵、防水等級(jí)：IP65
- i2 u# u9 J- R0 c6 ]& Z: M. P9 u9 i        定位設(shè)定次數(shù)無限制& A% d$ X" R6 M
        安裝簡(jiǎn)單、操作方便
* _4 c! w+ X: F5 o+ V1 i        價(jià)格低廉、安全可靠
6 U6 Z/ ^* p+ a* ~6 j+ @        定位重復(fù)精度：0.01mm
* ?/ K! C/ c% p3 m0 F2 V        具備超載、過流、反向保護(hù)
' r5 {1 J; s5 h6 ?3 }5 j0 l        液壓先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)、比例伺服
% l& t2 d4 a  ]        DC液壓動(dòng)力單元提供獨(dú)立動(dòng)力源（可選）
" ?/ X4 V& ~+ V優(yōu)點(diǎn)：9 y3 ]& M# |: ~& \+ w. y8 G/ B
        實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門，制動(dòng)離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥 的遙控8 N, @7 c1 y  l# @% O- G* ?  F; Y
        提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的狀態(tài)下）" D; ]1 Q" w# n; I4 s
        當(dāng)斷電或急停、離合時(shí)自動(dòng)釋放，并可容許驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定位置浮動(dòng)7 Q! D+ B) t/ q; S* `% {
        最大行程可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)定，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)過熱
5 C+ Y) [  z* ~8 M1 E        定位位置可隨意設(shè)定，給操作員提供了最大的控制范圍
# A4 F1 Z  p- d% j( Z, N2 v        LDVT位置反饋提供了閉環(huán)控制回路，可實(shí)現(xiàn)離合器接合后的自動(dòng)回位8 A: {' Q4 E' C1 ^
可供有線/無線電遙控使用，為操作員提供了多種控制可能性
% |2 H) L2 R& d2 a
作者: 古鈺濤    時(shí)間: 2013-2-15 12:22
通過電磁量的大小，進(jìn)而就是電流的大小
作者: sunlizhong9    時(shí)間: 2016-5-14 15:11
通過電控的吧，估計(jì)是
: j2 F7 y1 \3 N0 _
作者: wangyuanliang    時(shí)間: 2016-5-28 14:34
樓主無私謝謝分享，好的東西希望大家共同學(xué)習(xí)！



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