電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現(xiàn)的？

dreamth_

看資料 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現(xiàn)的，是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和制動嘛。如果是這樣，我將該電機(jī)換成伺服電機(jī)，可以精確控制桿的速度，實現(xiàn)勻加速 ，勻減速，制動，求高人。

2266998

你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’，或‘高速開關(guān)閥’，這兩個我用過，當(dāng)然還可以用伺服，伺服不好調(diào)整，比較費時間，
+ ?- V. g+ A. P% D: m2 B9 u6 l
; S( O3 I! I- p3 I3 v* j( K步進(jìn)閥是機(jī)械反饋的，步進(jìn)打開，機(jī)械反饋關(guān)閉，高速條件有困難，
' L9 V; G# L/ t  }: `0 c
高速開關(guān)，用PWM控制，你自己去解那個調(diào)制信號，要學(xué)點控制理論，
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6 A) H8 D3 N5 E; S9 a5 c2 t伺服也可以玩，但要會調(diào)整，請人玩，特別貴，

baikenor

2266998 發(fā)表于 2013-1-7 11:34
你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’，或‘高速開關(guān)閥’，這兩個我用過，當(dāng)然還可以用伺服，伺服不好調(diào)整，比較費時間， ...

大俠說的是PID控制？
: |& r1 m5 V2 x1 G1 A

baikenor

baikenor 發(fā)表于 2013-1-7 11:52
大俠說的是PID控制？

機(jī)械反饋的系統(tǒng)到還沒見過  一般什么東西用機(jī)械反饋多呢？

放牧陽光

受教了，液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。

dreamth_

以上是電液推桿的原理圖，我想通過伺服電機(jī)控制泵，來實現(xiàn)推桿的位移和速度的控制，假設(shè)泵每轉(zhuǎn)一圈的油量是一定的，則我通過控制泵的轉(zhuǎn)數(shù)，以及轉(zhuǎn)速是否可以控制桿的位移和速度？泵控技術(shù)有誰搞過，我現(xiàn)在有個項目，急需這方面的技術(shù)開發(fā)，有經(jīng)驗的聯(lián)系我 QQ 153968178

dreamth_

我要的是實習(xí)電液推桿的速度精確控制 ，哪兒有現(xiàn)成的產(chǎn)品，外形尺寸不能太大

860386231

我是做電液推桿的。

andy1201

泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實現(xiàn)位移精確控制，閥控精度更高，動態(tài)響應(yīng)也好。

英德康

* @; T7 M( f5 ^: y. X% A
' |1 W0 Q" g- |9 i5 M0 c電液伺服驅(qū)動器，也稱電液推桿，驅(qū)動手動拉桿或腳踏板，用于工程機(jī)械的遙控改造。
MLT/FBK電液比例伺服驅(qū)動驅(qū)動器
0 J+ f; w2 b  @! Q# n1 H2 l2 W! s. m& zMLT/FBK電液比例驅(qū)動器由比例減壓閥、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動電路組成�？捎秒娢黄鞅壤�電信號指令來控制，也可用CIVP比例量分級模塊產(chǎn)生的開關(guān)信號來控制。MLT/FBK驅(qū)動器適應(yīng)于重型工程車輛的機(jī)構(gòu)控制，可實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)油門、制動、離合、速度換擋、換向閥 的遙距驅(qū)動控制�？芍苯訖C(jī)構(gòu)連桿連接，也可用軟軸與機(jī)構(gòu)拉桿或機(jī)構(gòu)踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅(qū)動器是實現(xiàn)移動工程機(jī)械遙控改造的極佳選擇。

主要特點：
        預(yù)設(shè)斷電或急停時安全復(fù)位
, Q; j+ U4 [1 K( _0 a' J        輸入信號范圍： 0V –5/10V
        推/拉力：60-120公斤
        閉環(huán)控制的位置傳感器LVDT 感應(yīng)型
3 Q+ p# c: ]1 \3 O; p6 g        機(jī)械行程： 0-40mm （單向）可調(diào)，
4 p  m( V- X4 q! {, z' Q        機(jī)械行程： 0-28mm （雙向）可調(diào)
        工作次數(shù)：1，000，000次
6 l8 z& @$ l6 ^$ D        電源：12/24VDC
% [* U( X& F: g. Q* Z        剛性拉桿，可用推拉軟軸連接
: N7 p- ]/ i* ]/ m4 @4 J7 q; M        隨供安裝附件
        防塵、防水等級：IP65
: ?# E3 T) f: g6 @, L0 R        定位設(shè)定次數(shù)無限制
$ i- n: B- c" p; l9 \- q) A        安裝簡單、操作方便
        價格低廉、安全可靠
        定位重復(fù)精度：0.01mm
        具備超載、過流、反向保護(hù)
' _6 y( a: r7 o        液壓先導(dǎo)驅(qū)動、比例伺服
        DC液壓動力單元提供獨立動力源（可選）
2 w8 T. g0 L& N/ x8 q. z1 g優(yōu)點：
3 {$ A- _# o( |+ s' c3 o        實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)油門，制動離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥 的遙控
        提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的狀態(tài)下）
& {4 b. [9 z7 h. V) i) a2 W        當(dāng)斷電或急停、離合時自動釋放，并可容許驅(qū)動器在設(shè)定位置浮動
        最大行程可根據(jù)發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)定，以防止發(fā)動機(jī)過熱
        定位位置可隨意設(shè)定，給操作員提供了最大的控制范圍
        LDVT位置反饋提供了閉環(huán)控制回路，可實現(xiàn)離合器接合后的自動回位
可供有線/無線電遙控使用，為操作員提供了多種控制可能性
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