我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

520zjwtcabc · 發(fā)表于 2013-2-1 12:10:11

希望樓主能分享從開(kāi)始設(shè)計(jì)到樣機(jī)出來(lái)的這一段過(guò)程中的經(jīng)歷

315717 · 發(fā)表于 2013-2-1 17:05:49

安川有一款6軸機(jī)器人，總重量是27kg，可載重5kg，裸機(jī)價(jià)格大概是16w。
樓主的機(jī)器人售價(jià)想定在一個(gè)什么水平？請(qǐng)教一下{:soso_e100:}

龐紹江 · 發(fā)表于 2013-2-2 01:57:47

這個(gè)比較給力！關(guān)鍵的還是系統(tǒng)

fs3357 · 發(fā)表于 2013-2-2 08:31:59

沙發(fā) 沙發(fā)！�。�

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-2-3 01:21:55

我們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)直角坐標(biāo)系的X,Z的機(jī)械手做自動(dòng)上下料，有學(xué)習(xí)功能，能做點(diǎn)位單軸移動(dòng)，自己寫(xiě)軟件，軟件搞了2個(gè)月，前天才裝到機(jī)床上，準(zhǔn)備聯(lián)機(jī)調(diào)試。總體感覺(jué)，軟件是第一位的！

前景錢(qián) · 發(fā)表于 2013-2-3 14:32:32

這些是硬件，主要是看系統(tǒng)跟重復(fù)定們精度。

一葉一花 · 發(fā)表于 2013-2-11 20:01:51

第一軸和第二軸也用諧波減速器的嗎？還是用RV減速器？

一葉一花 · 發(fā)表于 2013-2-11 20:10:03

5W的價(jià)格我會(huì)考慮先購(gòu)買(mǎi)一個(gè)測(cè)試。

黃維東2000 · 發(fā)表于 2013-2-17 21:17:22

樓主加油！

小扁 · 發(fā)表于 2013-3-27 12:45:15

樓主能否說(shuō)明書(shū)給一份呀

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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)