伺服帶動600高的工作臺快速移動？

wkx426 · 發(fā)表于 2013-1-14 21:35:03

如圖，用伺服電機拖動，20mm的滾珠絲杠傳動1.3米，重量60KG左右，橫桿長1.3米直徑20mm，上面有8個手指氣缸夾持玻璃管，先是夾豎著的玻璃管，之后90°擺平，伺服電機要用多大的轉(zhuǎn)矩？要在5秒走完行程速度300mm/s會不會太快？

風(fēng)》追逐 · 發(fā)表于 2013-1-14 23:08:00

你滾珠絲桿的導(dǎo)程是多少呢？
300mm/s的速度不算快

wkx426 · 發(fā)表于 2013-1-14 23:56:13

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2013-1-14 23:08 $ [0 [9 ]6 f* h; L& q
你滾珠絲桿的導(dǎo)程是多少呢？
+ X. L( ], T% P: [) T300mm/s的速度不算快

螺距準備選10的，，因為比較高，怕到時候翻車哦，用重載型雙滑塊支持，

stone10 · 發(fā)表于 2013-1-15 09:06:26

典型的玻璃機械
螺距10mm的300mm/s相當(dāng)于驅(qū)動轉(zhuǎn)速30rpm而已,速度顯然不快，建議此處用伺服電機加伺服減速機，一可以減小伺服馬達的型號，二可以在以后的工作中降低能耗！

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