機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人真實(shí)的爆炸圖視頻 [打印本頁(yè)]
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-1-23 11:19
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人真實(shí)的爆炸圖視頻
有對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)感興趣的朋友以及想搞機(jī)器人開(kāi)發(fā)的朋友肯定有幫助的。希望大家喜歡。
3 v4 z& n/ w# _; F" x本人第一次發(fā)帖，如有不周，望大家見(jiàn)諒
2 k& V' J* }: B- D- t' S6 w1 E2 Z
作者: Charles_Chung    時(shí)間: 2013-1-23 11:31
前些時(shí)候有家工業(yè)機(jī)器人公司找我詢問(wèn)小尺寸齒形鏈的資料，后來(lái)我問(wèn)其它做工業(yè)機(jī)器人的公司，他們都說(shuō)自己的機(jī)器人用不上齒形鏈。問(wèn)問(wèn)樓主，齒形鏈（小尺寸的，比如3/16英寸節(jié)距的）在工業(yè)機(jī)器人里用得多么？
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-1-23 11:34
Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:31 ' t9 L& @1 H7 w2 r) x1 U
前些時(shí)候有家工業(yè)機(jī)器人公司找我詢問(wèn)小尺寸齒形鏈的資料，后來(lái)我問(wèn)其它做工業(yè)機(jī)器人的公司，他們都說(shuō)自己的 ...
9 ?# l( H) V; r5 }
本人淺見(jiàn)，我見(jiàn)過(guò)的工業(yè)機(jī)器人里面的鏈傳動(dòng)大多是同步輪傳動(dòng)。說(shuō)的不對(duì)請(qǐng)大家見(jiàn)諒。
# i0 ^( l. E6 q4 i- Q% P& x5 D
作者: 我是天空    時(shí)間: 2013-1-23 11:54
同步帶比較軟吧，容易做小得
作者: Charles_Chung    時(shí)間: 2013-1-23 11:56
黃種人12345 發(fā)表于 2013-1-23 11:34
; q# K( f' r& ?7 R3 y& B本人淺見(jiàn)，我見(jiàn)過(guò)的工業(yè)機(jī)器人里面的鏈傳動(dòng)大多是同步輪傳動(dòng)。說(shuō)的不對(duì)請(qǐng)大家見(jiàn)諒。

: R( R5 E) w( S# o5 M查了一下啊，能用的傳動(dòng)形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等�？赡苁悄羌铱蛻舻墓こ處熡袀�(gè)特殊的設(shè)計(jì)才能用到齒形鏈吧。
5 A/ W/ G* A+ `
作者: shanfu_yuan    時(shí)間: 2013-1-23 12:04
視頻是樓主自己做的嗎？很不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)。什么傳動(dòng)形式無(wú)所謂，只要能達(dá)到使用要求就行。
作者: huhaofei    時(shí)間: 2013-1-23 12:56
樓主辛苦了
作者: lanming    時(shí)間: 2013-1-23 13:34
樓主辛苦了
作者: Tion    時(shí)間: 2013-1-23 14:16
正在幫公司設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)械臂，下來(lái)看看。
作者: Top璀璨    時(shí)間: 2013-1-23 14:18
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)下
作者: Tion    時(shí)間: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了，總之，感謝樓主。
作者: 互通有無(wú)    時(shí)間: 2013-1-23 14:58
Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:56 6 j1 d. Y5 ]( ?1 J  {& W
查了一下啊，能用的傳動(dòng)形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等�？赡苁悄羌铱蛻舻墓こ處熡袀�(gè)特殊的設(shè)計(jì)才能 ...

+ {: R0 j& i; G鏈傳動(dòng)速度是脈動(dòng)的，不是均速
作者: Charles_Chung    時(shí)間: 2013-1-23 15:05
互通有無(wú) 發(fā)表于 2013-1-23 14:58
+ J4 }. g% Y% ]9 D鏈傳動(dòng)速度是脈動(dòng)的，不是均速

+ E; c/ X0 r/ W6 d7 q哦，所以機(jī)器人用很少用到嗎？鏈條的瞬時(shí)速度變化是事實(shí)，不過(guò)齒形鏈在這方便做得比滾子鏈要好一些，有些變節(jié)距的齒形鏈?zhǔn)褂玫氖菨u開(kāi)線齒廓的鏈輪，不過(guò)那種類型最小的節(jié)距也是3/8英寸的。
. ~) O$ [" n6 [) n9 T; e0 }! o0 [) h( G: H+ S* W7 p. D; Z+ W
作者: 新剛剛好的男人    時(shí)間: 2013-1-23 15:06
感謝樓主分享。對(duì)做爆炸圖比較向往啊。
作者: das13    時(shí)間: 2013-1-23 15:25
資料不錯(cuò)，感謝分享，
作者: 韓榮林    時(shí)間: 2013-1-23 15:45
資料很好，謝了!
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-24 13:35
學(xué)習(xí)一下啦
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-2-2 16:40
這東西，一般人是弄不出來(lái)的
作者: shasu    時(shí)間: 2013-2-2 16:49
xx 謝謝
作者: wanshiyou1990    時(shí)間: 2013-2-3 00:37
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)下
作者: pj176146714    時(shí)間: 2013-2-13 22:20
不錯(cuò)) a) w* ^# q* a, {
作者: lxg1980    時(shí)間: 2013-2-19 16:44
很好的東西，值得收藏。
作者: 麥嘉    時(shí)間: 2013-3-9 12:08
正在做碼垛機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)來(lái)了解下
作者: wuzhifeng    時(shí)間: 2013-3-9 16:36
樓主辛苦了
作者: huwangning    時(shí)間: 2013-3-9 21:28
鏈不能保證傳動(dòng)精度
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-11 17:09
下載了，，，，，{:soso_e179:}
作者: liaoyd    時(shí)間: 2013-3-11 20:40
威望不夠啊!不知道那位大俠可以發(fā)到郵箱給我.不勝感激!!
# s) K6 q" a8 R0 t4 C# F' S郵箱:liaoyixiong@163.com
8 D" Z7 I" t6 e* i
作者: jblzky    時(shí)間: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理，既有運(yùn)動(dòng)仿真就更好了
作者: killyouz    時(shí)間: 2013-3-15 22:07
值得學(xué)習(xí)，謝謝
作者: 陳澤飛    時(shí)間: 2013-3-16 13:27
支持偉大的貢獻(xiàn)者
作者: fxbupt    時(shí)間: 2013-3-19 15:30
不錯(cuò)，正需要
作者: szzmy1998@126.c    時(shí)間: 2013-3-22 15:29
向各位學(xué)習(xí)了！
作者: 迷茫的小鹿    時(shí)間: 2013-3-23 20:37
下載先學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，未來(lái)也許就是機(jī)器人的時(shí)代了
作者: leonerd_li    時(shí)間: 2013-3-24 20:54
非常感謝分享！
作者: 自學(xué)成才DE    時(shí)間: 2013-3-24 21:15
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了。。
作者: chenfcu    時(shí)間: 2013-3-25 09:47
謝謝樓主了1 w: O, z8 F5 x+ q9 T+ E
作者: yitianwuliao    時(shí)間: 2013-3-26 21:26
問(wèn)問(wèn)樓主，大臂和小臂電機(jī)減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機(jī)啊？
作者: 屠小攀    時(shí)間: 2013-3-27 20:01
五個(gè)自由度的吧
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-3-28 11:11
屠小攀 發(fā)表于 2013-3-27 20:01
8 G# P) w% @, w9 r5 Y五個(gè)自由度的吧
0 a# X; o% e% }' n- n- p9 Y$ Q2 ^
六自由度的
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-3-28 11:12
yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:26   ?: b# v, A/ E
問(wèn)問(wèn)樓主，大臂和小臂電機(jī)減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機(jī)��？

* ?. w% J) ^  o2 }# q# P9 y看你需求，底部的可以用3個(gè)RV，手臂上面最好用諧波減速器k
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2013-3-28 13:09
很好的一個(gè)爆炸圖動(dòng)畫(huà)。樓主辛苦了。
作者: 田彥杰    時(shí)間: 2013-3-30 00:46
積分不夠
. u7 ]+ z: g; [1 }% B# @很想下載- S8 d+ R8 |  ~+ W+ H- j
樓主能不能發(fā)我郵箱
. _7 R5 J" c2 _$ n  d* t351264825@qq.com
$ q% o9 K; g% I6 {- D  b- P/ W謝謝
作者: 洛麗塔    時(shí)間: 2013-3-30 11:04
是立體動(dòng)畫(huà)的會(huì)不會(huì)那個(gè)爆炸場(chǎng)面更清晰一些。
作者: yyylllmmm    時(shí)間: 2013-3-30 21:33
好資料，學(xué)習(xí)了。
作者: tyisbx    時(shí)間: 2013-3-31 09:38
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)下
作者: HarrisonFung    時(shí)間: 2013-3-31 19:42
小白投來(lái)崇敬的眼神
作者: edjianglin    時(shí)間: 2013-4-2 13:29
這個(gè)好東西，謝謝分享了。
作者: edjianglin    時(shí)間: 2013-4-2 13:31
沒(méi)錢(qián)下哈。
作者: 永順齒5    時(shí)間: 2013-4-2 19:45
好東西啊# z1 H3 x, B5 Z1 G" N
作者: leonerd_li    時(shí)間: 2013-4-2 19:54
要是有三維建模就更好了！
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-4-2 23:17
看看��！
作者: 九霄龍吟    時(shí)間: 2013-4-17 12:12
學(xué)習(xí)下# c) [: H) w9 a, k9 \* }$ C$ q% K
作者: sitanxu    時(shí)間: 2013-4-17 13:26
樓主辛苦
作者: 星火燎原1992    時(shí)間: 2013-4-17 13:40
學(xué)無(wú)止境啊
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2013-4-17 16:53
謝謝樓主分享了
作者: 小楊XG    時(shí)間: 2013-4-17 21:16
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-4-19 12:50
高難度啊，只可遠(yuǎn)觀焉# l6 F5 k. A+ {8 d; `3 F
作者: sandy_love    時(shí)間: 2013-4-19 15:01
看看，謝謝樓主分享.
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-20 10:55
謝謝分享，我正在做畢設(shè)，想問(wèn)下手腕的俯仰和旋轉(zhuǎn)用都是諧波減速器嗎
作者: 以花之名    時(shí)間: 2013-4-20 11:06
請(qǐng)問(wèn)下里面用的是什么減速機(jī)啊 RV 的嗎
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-5-4 07:50
還是不錯(cuò)的，好東西，
作者: 征城    時(shí)間: 2013-5-4 14:53
好東西啊，謝謝分享
作者: 忍愛(ài)天下    時(shí)間: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出來(lái)。。。。
作者: pj176146714    時(shí)間: 2013-5-4 21:19
感覺(jué)不錯(cuò)，樓主有模型嗎，我想做一個(gè)自己玩，pangjiexc@163.com
作者: pj176146714    時(shí)間: 2013-5-4 21:20
拜托
作者: shi6502765    時(shí)間: 2013-5-5 11:47
樓主辛苦了 ( }9 |8 W" z$ U$ ?
作者: 先鋒霉素    時(shí)間: 2013-5-5 15:28
很不錯(cuò)，值得學(xué)習(xí)！
作者: 業(yè)峰心飛翔    時(shí)間: 2013-5-6 07:27
不錯(cuò)的資料，謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下
作者: 業(yè)峰心飛翔    時(shí)間: 2013-5-6 07:30
不錯(cuò)的資料，謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下
作者: 逆水行舟021    時(shí)間: 2013-5-6 15:57
很好
作者: 昨日再現(xiàn)    時(shí)間: 2013-5-6 19:44
不錯(cuò),學(xué)習(xí)了
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-5-7 11:30
不錯(cuò)，分辨率低了點(diǎn)。謝謝
作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-19 07:44
你好，在中國(guó)機(jī)械社區(qū)，偶然看到關(guān)于六軸機(jī)器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒(méi)辦法下載，不知道能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。
; `; ]" u: S5 V5 P7 {" X
作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-19 07:45
zxjcxx 發(fā)表于 2013-5-7 11:30 * E" N7 G, t1 I' `5 I
不錯(cuò)，分辨率低了點(diǎn)。謝謝

. P( v3 e) }) g. q你好，在中國(guó)機(jī)械社區(qū)，偶然看到關(guān)于六軸機(jī)器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒(méi)辦法下載，不知道您能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。
) {. Q0 x9 N) t4 D
作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊( ~. X1 D) H8 r0 `4 x/ |  n
作者: 華為2013    時(shí)間: 2013-5-19 12:25

/ K0 i1 p) y5 n' s& m! v) K樓主辛苦了
作者: a_cup_of_coffee    時(shí)間: 2013-5-19 12:42
樓主能給solidworks模型圖 供大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎
3 @. L  Q' h8 r2 R* N6 H8 M
作者: nate85    時(shí)間: 2013-5-19 16:37
不錯(cuò)5 M9 d1 ~# Q2 L) A9 `
作者: ldf9766    時(shí)間: 2013-5-20 11:58
下載備用，謝謝了！
作者: denghg    時(shí)間: 2013-5-24 11:15
看來(lái)20公斤以下的機(jī)器人還真是有大量的市場(chǎng)�。�
作者: jkling    時(shí)間: 2013-5-28 09:44
初來(lái)乍到，謝謝分享
4 a. [+ n  v7 `, Q7 P$ [: x* {
作者: zggyjqr    時(shí)間: 2013-5-28 13:15
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-5-29 16:46
樓主辛苦了
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-6-7 20:44
fdsa159 發(fā)表于 2013-5-29 16:46 ) x9 c" Q- C9 b- @& \
樓主辛苦了
/ W5 K* F, J& ~8 N
謝謝抬愛(ài)，這個(gè)也不是我自己做的，是朋友給的資料，拿出來(lái)相互共享。
5 J; N, y( K: Y
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-6-9 15:43
solidworks視頻嗎？
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-6-10 15:23
樓主辛苦了
作者: liujianbinaaa    時(shí)間: 2013-7-18 14:56
收藏了，學(xué)習(xí)一下
作者: dashizuijimo    時(shí)間: 2013-7-18 16:48
謝謝分享，學(xué)習(xí)下
3 c& q. M( r1 u$ w1 f0 X
作者: 武帝座一    時(shí)間: 2013-7-19 00:11
這個(gè)機(jī)器人什么型號(hào)的
作者: dukaijixie    時(shí)間: 2013-7-19 22:08
不錯(cuò)  可以了解一下
作者: 旋風(fēng)lwt    時(shí)間: 2013-8-16 09:23
正好需要，學(xué)習(xí)
作者: 秦654304107    時(shí)間: 2013-8-16 09:47
不錯(cuò) 不錯(cuò) 
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2013-8-16 11:02
說(shuō)實(shí)話，這個(gè)機(jī)器人只是了解了一個(gè)皮毛。
作者: lmgx888    時(shí)間: 2013-8-16 12:04
可以，學(xué)習(xí)一下，但都是老古董了吧
作者: freeding    時(shí)間: 2013-8-16 21:25
下了學(xué)習(xí)一下
作者: 泡泡龍ppl    時(shí)間: 2013-8-17 12:00
這個(gè)不錯(cuò)，正在找相關(guān)資料 ，謝謝樓主$ F% v3 F1 q1 W( r/ q
作者: link1948    時(shí)間: 2013-8-21 09:55
好資料
作者: 新新額    時(shí)間: 2013-8-26 22:20
謝謝樓主！
作者: wangkoo    時(shí)間: 2013-8-26 23:27
正在學(xué)習(xí)相關(guān)的資料，謝謝樓主的分享！
作者: 星星吔哭了。    時(shí)間: 2013-8-27 13:11
謝謝分享



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4