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lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19 5 f+ ]+ k4 S4 G如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動,里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動,下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進(jìn)行補償呢?
建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41 ; ^2 @/ P8 m& m要,我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機械手也是這個結(jié)構(gòu),通過控制系統(tǒng)補償。算法是難點
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29 9 h0 Z" u* o8 H# Q Q 上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動,下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52 5 q: k) Q" d d 有點象賽精和哈默的減速機選型手冊上的減速機應(yīng)用示例圖
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