六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

蘭藍(lán)懶 · 發(fā)表于 2013-3-15 22:29:30

這就是諧波齒輪的，，，

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2013-3-15 22:52:35

有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊(cè)上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

建寧 · 發(fā)表于 2013-3-15 23:41:02

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19 ! H3 d4 S" c: Q5 F/ B
如果上面的同步帶帶動(dòng)整個(gè)手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，里面的錐齒輪有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償呢？

要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)

前景錢(qián) · 發(fā)表于 2013-3-16 16:08:38

看的不是很清楚。

mark91189 · 發(fā)表于 2013-3-16 16:15:14

看不出來(lái)是機(jī)器人的那一部份..

lxg1980 · 發(fā)表于 2013-3-19 16:38:22

建寧發(fā)表于 2013-3-15 23:41
. P" U& a5 e3 q7 I要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)

我的QQ號(hào)碼是28832525，希望能做進(jìn)一步交流。

老鼠也瘋狂 · 發(fā)表于 2013-3-20 15:57:30

樓主，還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎

韓健3927 · 發(fā)表于 2013-3-21 01:05:02

看不明白啊

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:24:34

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29 0 Q: o% v5 A. H, j! @! k& n) g
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了。 ...

這個(gè)是機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖，是比較通用的，里面就是有帶諧波減速機(jī)的

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:26:37

楊經(jīng)保發(fā)表于 2013-3-15 22:52 7 p" e0 c6 F6 Z. z, E" F
有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊(cè)上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

是的，是HD減速機(jī)里面的參考示例圖，有見(jiàn)過(guò)你設(shè)計(jì)的機(jī)器人，不錯(cuò)，有機(jī)會(huì)多交流！

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